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| 项目名称 | 四足机器人采购 | 项目编号 | **** |
| 公告发布日期 | 2026/11/12 11:14 | 公告截止日期 | 2026/11/17 11:14 |
| 采购单位 | **** | 付款条款 | 设备交付到现场,安装调试、验收合格后,学校一次性支付100%的合同款项 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 是否需要踏勘 | 否 | ||
| 踏勘联系人 | 踏勘联系电话 | ||
| 踏勘地点 | 踏勘联系时间 | ||
| 采购预算 | ¥82,000.00 | ||
| 送货/施工/服务期限 | 合同生效之日起10日内完成供货安装调试培训 | ||
| 送货/施工/服务地址 | ******学院路3号**** | ||
| 履约保证金 | 无 | ||
| 项目概况 | 本项目依****学院生物医学工程硕士点学科建设经费,为高质量成果培育及转化建设项目采购四足机器人 1 套。采购设备主要用于移动感知、多模态信息采集、自主导航与运动控制相关实验验证,支撑本硕士点在智能机器人、生物信号检测、场景化智能感知方向的科研实验、研究生培养与成果转化工作。 本次采购的四足机器人需具备稳定的多步态运动能力,支持原地转向、爬坡、越障,可搭载传感器拓展模块,开放底层控制接口,支持二次开发与算法部署;配套提供控制软件、开发 SDK、技术资料及基础培训。设备需运行稳定、便于开展室内及适度室外场景测试,满足课题组开展数据采集、算法验证、样机联调等科研任务需求。设备到货后需完**装调试,达到可正常开展实验的状态,保障学科科研任务、研究生课题有序推进,助力产出高水平学术成果与可转化技术方案。 | ||
| 采购内容 | 是否进口 | 计量单位 | 采购数量 | 售后服务及资质要求 | |
| 四足机器人 | 否 | 台 | 1 | 1、提供本项目售后服务总负责人的姓名、职务、详细的地址和联系方式。 2、具备稳定的技术支持团队,具备开展项目实施和技术支持,现场技术支援的能力,提供技术团队人员配置情况的清单。 3、提供售后保障措施。(故障应急响应速度、售后服务体系,售后服务响应机制。) (1)质保期(验收合格之日起计算)1年内免费保修(人为因素除外),即质保期内对所有货物进行免费无偿维护服务,如果出现非人为因素的质量问题,免费予以维护。 (2)服务响应时间,提供7X24技术支持,在接到客户要求维护的通知后,由专业人员12小时内响应,12小时内提出具体解决方案,48小时内专业技术人员上门现场解决,使设备尽快恢复正常。 (3)在设备使用中不管质保期内还是质保期外,及时更新操作系统和安全补工的安装或升级。 (4)设备超过质保期后,如出现故障,需要更换零部件的只收取成本。4、培训要求:(1)提供不少于1个工作日的系统培训,包括操作使用、注意事项和相关理论知识,结构介绍、日常维护等,要求培训形式灵活,达到用户基本掌握设备和软件的使用方法为标准。 | |
| 参考品牌及型号 | BlueRobots(DG10) Backyard (BG4H) Unitree(Go2 EDU) | ||||
| 技术参数要求 | 1、尺寸:70cmx30cmx40cm±5mm 整机重量:≤16kg(含电池) 载荷≥8kg 2、最大攀爬攀爬斜坡角度:≥40° 3、膝关节内走线,关节热管辅助散热 4、超**节运动空间:机身:-48~48°;大腿:-200~90°;小腿:-156~-48° 5、超广角3D激光雷达具备探物避障功能,广角高清相机 7、配备4G通信,内置eSIM;配备智能OTA升级 8、电池:≥15000mAh 9、标配双手遥控器 10、支持足端传感器,支持二次开发,支持充电桩 11、配备无线矢量定位及控制系统,实现伴随 12、配备麦克风、扬声器、照明灯,具备系统状态指示功能,实时反馈机器人状态,并可为机器人演示动作搭配音乐和灯光 13、内置语音识别模块,具备语音交互功能, 14、标配充电电极 15、内置算力≥100Top,可二次开发,含AI算法技术支持 16、配备3D激光雷达: 激光通道数:≥16线 测距范围:0.05~120m 测远能力:≥80m(10%反射率,通道5~12);≥50m(10%反射率,通道1~4、13~16) 测距准度:±1cm(典型值),±2cm(标准值) 测距精度:0.5cm(典型值,1σ),2cm(标准值) 水平视场角:360° 17、配备深度相机 18、提供开发手册 19、支持二次开发,提供机器人模型和仿真接口,支持 Issac sim 等仿真环境 | ||||