模块化无人系统创新实践教学平台（基础版）等,2种2件

项目名称

模块化无人系统创新实践教学平台（基础版）等,2种2件

项目编号

****

公示开始日期

2026-11-12 11:18:20

公示截止日期

2026-11-16 12:00:00

采购单位

****

付款方式

验收合格后双方签字盖章，凭发票30天内一次性付清；

联系人

中标后在我参与的项目中查看

联系电话

中标后在我参与的项目中查看

签约时间要求

成交后3工作日

到货时间要求

签约后2工作日

预算

￥ 61,965

供应商资质要求

满足《****政府采购法》第二十二条规定

收货地址

**市**区五山路381号****五山校区交通大楼

采购物品

采购数量

计量单位

所属分类

是否进口

模块化无人系统创新实践教学平台（专业版）

1

套

无人机

否

品牌

幻思创新

规格型号

FanciSwarm Pro

预算

￥ 34,779

技术参数

1、机架1件：碳纤维，轴距240mm，外形尺寸约320x320x259mm；
2、飞控1套：Mcontroller V7 跨模态飞控，stm32H7 主控芯片，集成三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁罗盘，支持SD 卡飞行记录，支持二次开发，具体到一行代码的技术支持；
3、飞控扩展板1套：包含多个硬件拓展接口，支持二次开发；
4、Orin NX 核心板1块：8G，AI 算力为70TOPS，带Orin NX底板1块；
5、激光雷达1台：Livox MID360S，水平视场角为360°，垂直视场角为59°；最小探测距离低至10 厘米，最远探测距离可达70 米@80%反射率；点云输出200,000 点/秒(可配置第一回波)；点云帧率10 Hz(典型值)；
6、深度相机1套：D435，水平FOV≥80°，垂直FOV≥50°，对角线FOV≥90°；支持多种深度分辨率（≥1080×720）和帧率（≥80fps）；理想的工作范围为0.3 米到3 米；
7、RTK 流动站1台和地面站1台：基于UM982 设计；
8、数传电台2台：915MHZ，最大传输距离约5KM（空旷无干扰）；
9、单目相机1台：800 万像素；
10、供电系统1套：5000mAh，三星电芯，高能量密度锂离子电池含充电器;
11、电机4个：高性能无刷电机；
12、电调1块：持续电流约12A，峰值电流约20A；
13、螺旋桨4对：5 寸桨；
14、遥控设备1台：8 通道支持sbus、ppm；
15、光流 激光测距一体模组1套：支持光流定位、激光测距；
16、数传模块2套：Mlink-esp；
17、MicroSD 卡1张:闪迪8G；
18、其它：载荷支架及保护框、机载电脑散热风扇、固态硬盘512g、网卡、英伟达Orin NX 机载电脑外部供电套装、 Micro HDMI 转HDMI 线、4x4m飞行测试地板块各1套；
19、开源支持：支持建图、导航和避障；支持SLAM 开发、嵌入式开发、ROS 开发、c/c++开发、飞控算法开发、集群算法开发；支持视觉导航开发、视觉定位开发、视觉避障开发；支持目标识别与跟踪开发、多机编队实验等；
20、功能：支持集群编队飞行、轨迹飞行；支持高精度的三维环境感知与建模、实时的障碍物检测与避障、精确的导航与定位、复杂环境下的路径规划、自主飞行；支持视觉导航、视觉定位、视觉避障；支持目标识别与跟踪等功能。

售后服务

一年

采购物品

采购数量

计量单位

所属分类

是否进口

模块化无人系统创新实践教学平台（基础版）

1

套

无人机

否

品牌

幻思创新

规格型号

FanciSwarm

预算

￥ 27,186

技术参数

1、机架1件：碳纤维，轴距113mm，外形尺寸约80x80x100mm；
2、飞控1套：Mcontroller V7 跨模态飞控，stm32H7 主控芯片，集成三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁罗盘，支持SD 卡飞行记录，支持二次开发，具体到一行代码的技术支持；
3、飞控扩展板1套：包含多个硬件拓展接口，支持二次开发；
4、Orin NX 核心板1块：8G，AI 算力为70TOPS，带Orin NX底板1块；
5、DJI 妙算3（1台）：100 TOPS AI 算力，NVIDIA Jetson Orin NX处理器，16GB LPDDR5运行内存，256GB SSD存储；
6、DJI 妙算3配件包1套：固定支架+同轴线（适配DJI Matrice 4系列）；
7、深度相机1套：D435，水平FOV≥80°，垂直FOV≥50°，对角线FOV≥90°；支持多种深度分辨率（≥1080×720）和帧率（≥80fps）；理想的工作范围为0.3 米到3 米；
8、数传电台2台：915MHZ，最大传输距离约5KM（空旷无干扰）；
9、供电系统2套：5000mAh，三星电芯，高能量密度锂离子电池含充电器;
10、电机4个：高性能无刷电机;
11、电调1块：持续电流约12A，峰值电流约20A；
12、螺旋桨4对：3 寸桨；
13、遥控设备1台：8 通道支持sbus、ppm；
14、光流 激光测距一体模组1套：支持光流定位、激光测距；
15、数传模块2套：Mlink-esp；
16、MicroSD 卡1张：闪迪8G；
17、其它：载荷支架及保护框、机载电脑散热风扇、固态硬盘512g、网卡、英伟达Orin NX 机载电脑外部供电套装、 Micro HDMI 转HDMI 线、4x4m飞行测试地板块各1套；
18、开源支持：支持建图、导航和避障；支持SLAM 开发、嵌入式开发、ROS 开发、c/c++开发、飞控算法开发、集群算法开发；支持视觉导航开发、视觉定位开发、视觉避障开发；支持目标识别与跟踪开发、多机编队实验等；
19、功能：支持集群编队飞行、轨迹飞行；支持高精度的三维环境感知与建模、实时的障碍物检测与避障、精确的导航与定位、复杂环境下的路径规划、自主飞行；支持视觉导航、视觉定位、视觉避障；支持目标识别与跟踪等功能。

售后服务

一年