首页 /脑机智能进化与交互系统平台（SZTUWSJJ2600419）采购公告

脑机智能进化与交互系统平台（SZTUWSJJ2600419）采购公告

公告-招标公告

广东 -深圳

发布时间： 2026年11月12日

标书代写官方

摘要信息

招标单位

招标编号

招标估价

招标联系人

招标代理机构

代理联系人

报名截止时间

投标截止时间

关键信息

系统平台采购公告

招标详情

下文中****为隐藏内容，仅对千里马会员开放，如需查看完整内容请或拨打咨询热线： 400-688-2000

相关单位：

***********公司企业信息

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

脑机智能进化与交互系统平台	****
2026-11-12 16:01:15	2026-11-17 17:00:00
****	合同签订并收到发票后15个工作日内，支付合同总价50%的款项。验收合格后，采购人支付合同总价50%的款项

	签约后20个自然日
￥460000.00




省市区兰田路**
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

机器智能模块

套

其他信息化设备

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

￥ 210000.00

1. 机器智能模块： 1.1. 智能底座驱动形式：需支持四轮四转全向 1.2. 智能底座额定载重：≥150kg 1.3. 智能底座最高速度：≥2.6m/s 1.4. 智能底座越障高度：≥100mm 1.5. 智能底座爬坡能力：≥25°（空载） 1.6. 防护等级：≥IP55 1.7. 电池规格：≥48V 24Ah 1.8. 外形尺寸：≥1288mm×876mm×520mm 1.9. 通讯接口：需支持 CAN 总线，支持对外供电 1.10. 开发生态：需支持 ROS 驱动开放，支持二次开发 1.11. 升降收缩尺寸：≥250mm*250mm*635mm 1.12. 行程：≥1000mm 1.13. 最大速度：≥100mm/s 1.14. 驱动方式：需支持直流伺服电机 1.15. 控制接口：需支持RS485 1.16. 避障线数：≥16 1.17. 激光波长：≥905nm 1.18. 激光安全等级：需支持Class 1 人眼安全 1.19. 测距能力：≥150m（110m@10% NIST） 1.20. 盲区：≤0.2m 1.21. 精度（典型值）：±1cm 1.22. 水平视场角：≥360° 1.23. 嵌入式核心模组：需支持Jetson Orin NX Super 1.24. 算力：≥157 TOPS 1.25. 算力外壳材质：要求为高散热铝合金壳体 1.26. 算力工作温度：需支持-20℃~60℃宽温运行 1.27. 算力网口配置：需支持双千兆以太网口 1.28. 接口1：需支持4×CSI 接口 1.29. 接口2：需支持4 路 USB3.2 独立线路 1.30. 拓展能力：需支持 4G 通信模组 1.31. 配套功能：需支持RTC 电池接口，预装 JetPack 系统 1.32. 服务：需提供现场部署与培训服务，要求提供硬件驱动调试，提供所有硬件二次开发接口，可以根据要求支持ROS或ROS2

质保期： 1年，自货物验收合格之日起生效，质保期内无偿提供现场售后服务。

采购清单2

采购商品采购数量计量单位所属分类

类脑智能模块

套

其他信息化设备

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

￥ 250000.00

1. 类脑智能模块： 1.1. 自由度：≥6轴 1.2. 最大工作半径：≥1335mm 1.3. 负载：≥10kg 1.4. 重量：≤37kg 1.5. 重复定位精度：±0.05 mm 1.6. 工具速度：≤4 m/s 1.7. 整机最大伸展高度：≥3390mm 1.8. 感知方案：需支持主动双目深度 1.9. 深度视场角：≥87°×58° 1.10. 深度分辨率：不低于1280×720 1.11. 深度帧率：≥ 90fps 1.12. 测距范围：0.28m～3m 1.13. 内置模块：需支持IMU 惯性传感器 1.14. RGB 分辨率：≥1920×1080 1.15. 接口类型：需支持USB3.0 1.16. 配套工具：需支持 RealSense SDK 1.17. 数据输出：需支持深度、RGB、IMU 时间戳同步 1.18. 夹持力（单侧）：需支持80~300 N 1.19. 行程：≥60mm 1.20. 最大负载：≥6kg 1.21. 开合时间：≤0.8s 1.22. 位置重复精度：±0.03mm 1.23. 重量：≤1.5kg 1.24. 工作电压：需支持DC 24V 1.25. 通讯接口：需支持Modbus RTU (RS485), Digital I/O（2输入2输出） 1.26. 测量维度：需支持Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz（三维力 + 三维力矩） 1.27. 信号输出：需支持高频力感数据 1.28. 核心功能：需支持力控柔顺、力反馈检测 1.29. 安装位置：需支持机械臂末端法兰 1.30. 通信方式：需支持以太网 / RS485 可选 1.31. 配套支持：要求提供 SDK、驱动程序 1.32. 特性：需满足高灵敏度、抗干扰 1.33. 典型用途：需支持拖动示教、柔顺装配、力控打磨 1.34. 传感配置：需支持三轴加速度、三轴陀螺仪、三轴磁力计（九轴） 1.35. 输出帧率：需支持最高 400Hz 原始数据输出，姿态解算最高 200Hz 1.36. 静态姿态精度：横滚 / 俯仰角 ≤0.1° 1.37. 航向精度：≤1°（磁场正常环境） 1.38. 加速度量程：±8g（可配置） 1.39. 陀螺仪量程：±2000°/s（可配置） 1.40. 通信接口：需支持TTL-UART、USB，可选 CAN 1.41. 供电电压：需支持3.3V～5V 1.42. 配套脉冲神经网络形式的仿小脑模型通用开发工具（1）要求模型为仿小脑五层组织结构：苔藓纤维层 (MF)、颗粒细胞层 (GC)、浦肯野层 (PC)、小脑皮质攀爬纤维层 (CF)、深部核团 (DCN)；（2）要求可以实现面向离散模型的自主进化与交互功能的通用开发；（3）要求自主进化算法采用STDP突触可塑性规则，支持离散信号的实现；（4）要求模型神经元个数不少于10000个，各个模块的神经元个数可以灵活设置； 1.43. 配套连续神经网络形式的仿小脑模型通用开发工具：（1）要求模型为仿小脑五层组织结构；（2）要求可以实现面向连续模型的自主进化与交互功能的通用开发；（3）要求自主进化算法采用等效STDP突触可塑性规则，支持连续信号的实现；（4）要求模型神经元个数不少于10000个，各个模块的神经元个数可以灵活设置。 1.44. 配套面向机械臂轨迹跟踪的仿小脑模型系统工具（1）要求神经网络模型采用仿小脑五层组织结构；（2）需具有自主进化与交互功能；（3）需支持时延补偿功能；（4）需支持无监督学习。 1.45. 配套面向机械臂力控的仿小脑模型系统（1）要求神经网络模型采用仿小脑五层组织结构；（2）要求具有自主进化与交互功能；（3）需支持柔顺控制功能；（4）需支持无监督学习。 1.46. 配套典型模块软件平台工具（1）要求典型模块可以作为小脑模型每一层的具体模型实现；（2）要求典型模块神经网络模型具有仿脑特性，并符合戴尔定律（Dale’s law）的约束；（3）需支持神经网络模型为脉冲神经网络；（4）要求神经元数量支持1000-20000个的灵活设计；（5）需支持兴奋性与抑制性神经元的数目比为4:1；（6）需支持自主进化与交互算法不少于3种，包括兴奋性突触可塑性与抑制性突触可塑性。

质保期： 1年，自货物验收合格之日起生效，质保期内无偿提供现场售后服务。