山西省智慧交通实验室有限公司“山区公路基础设施空地一体化巡检技术装备与数智化平台研发项目”桥梁三维重建与病害配准定位算法模块开发技术服务采购结果公告

序号

标的名称

技术（服务）要求

单位

数量

单价/元

合价/元

备注

1

桥梁三维外形重建算法

开展图像特征提取、跨视图像同名特征点匹配、SfM运动恢复结构稀疏重建、MVS多视图立体匹配稠密重建；求解航拍相机位姿，恢复桥梁表面三维几何，输出桥梁稠密彩色点云及全套相机内外参数，完成桥梁三维外形重建。交付三维重建算法源代码、模型文件、稠密彩色点云与相机参数，及测试用例、数据处理脚本、元数据说明、技术说明书等全套技术文档

项

1

69000

69000

/

2

跨域分布偏移建模与鲁棒性增强算法

针对桥梁现场环境变化导致的无人机图传数据与历史数据统计分布偏移问题，构建跨域条件下的稳健配准方法，包括跨视角、跨尺度、跨时段影像的鲁棒特征描述与匹配，形成面向多场景、跨桥梁的重建参数自适应配置与重建质量评估工作流，保障算法在不同光照、天气、局部遮挡条件下的鲁棒性与环境适应性，生成的重建模型作为巡检图像与三维模型配准定位的基准几何载体。交付图像-三维模型病害配准定位算法源代码、模型文件，跨域重建及处理脚本、使用文档

项

1

79000

79000

3

面向巡检图像-三维模型的桥梁病害配准定位算法

针对现有病害识别模型仅输出二维病害框，常规二维 三维配准依赖全局特征，但病害巡检图多为局部精细化特写、全局特征匮乏，易发生配准失效、位姿漂移。以病害区域为先验引导，设计局部特征提取匹配策略，实现巡检图像与三维基准点云配准注册、相机位姿稳健求解，构建二维病害到三维构件的映射链路，完成病害在数字桥梁模型上的定位、归档与溯源，提升特写病害图像配准成功率与三维定位精度，支撑桥梁数字化巡检与健康评估交付算法源代码、模型文件、数据处理脚本、技术说明书等全套技术文档。

项

1

120000

120000

总价

268000