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东南大学 - 竞价公告(CB102862026001445)
招标详情
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**** - 竞价公告(****)
发布时间:2026-11-13 10:28:46 截止时间:2026-11-17 09:00:00加急标书代写
申购主题: 多无人机姿态协同控制系统
报价要求: 国产含税
发票类型: 数电发票(增值税专用发票)
付款方式: 货到验收合格后付款
收货地址: **省/**市/**区/****
供应商资质:
备注说明:
送货时间: 合同签订后3天内送达
安装要求: 免费上门安装(含材料费)
预算: 人民币
| 四旋翼式无人机姿态控制平台 | 3.0/台 | / | 定制化 | 无人机平台硬件部分:四旋翼式无人机,无人机轴间距:347mm,螺旋桨:9寸2 叶桨,电源输出功率:600W,50A过流保护,操作自由度:3,俯仰角、横滚角:-45°~+45°,航向角:-180°~180°。带桨叶保护罩,大功率电源保护壳; 用户接口:220V AC插头供电,10A短路保护,USB-C数据线:DAP-LINK下载线。电路部分:GD32F407国产主控芯片,热插拔保护,防静电保护,USB短路保护,电源反接保护,RGB灯显示,IMU机械减震设计,大型散热片增加驱动散热能力; 算法部分:开放所有源代码,并能提供三种以上典型控制算**(包括PID、ADRC、SMC等),支持拖拽方式实现Matlab/Simulink图形化自主编程; | 按行业标准提供服务 | ||
| 多无人机姿态协同智能控制软件 | 1.0/套 | / | 定制化 | 协同控制:支持不少于3架无人机同时接入与控制,支持无人机横滚、俯仰、航向姿态实时监测;支持姿态指令下发和分布式协同控制;支持单机/多机控制模式切换,可实现多无人机姿态同步;支持虚拟位置编队协同,能提供不少于三种以上典型编队队形库(包括一字型编队、十字形编队、三角形编队等),支持队形切换和队形重构; 监测管理:支持基于unity3D的可视化界面展示无人机运动状态,能提供无人机虚拟编队控制效果;支持横滚角、俯仰角、航向角及三轴角速度的实时显示;支持通信异常、单机状态异常及姿态偏差超限检测;具备数据记录及数据导出功能;能与实物的姿态控制平台实现同步联动。 数据干扰:支持无人机模拟数据干扰功能,能提供不少于三种以上典型数据干扰模拟库(包括数据延迟、数据篡改和数据丢失等);支持数据干扰检测和显示;支持选择制定的数据干扰无人机序号;支持数据监测信息显示,支持无人机集群信息显示; 二次开发:开放所有源代码,提供软件接口和通信协议具体定位,提供基于Matlab/Simulink的算法模型及代码库(不少于2种典型的姿态同步算**),支持用户修改控制算法、通信模块及协同策略,实现二次自主开发。 | 按行业标准提供服务 |
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