具身智能拆装与维修教学实训项目采购公告

序号

产品名称

模块

技术规格

单位

数量

1

具身智能拆装与维修教学实训项目

人形机器人拆装模组

全尺寸整机，双足行走并具上肢操作，自由度≥30个；开放SDK/API，外壳可拆装、关节模组可独立更换并完成零位校准；提供原厂结构图与调试运维手册。

1. 产品尺寸：160~170cm；

2. 整机重量：45~60KG；

3. 产品配色：配色简洁，不超过2种颜色；

▲4. 整机自由度：总自由度（不含末端执行器）≥30个，其中单腿≥6个、腰部≥3个、头部≥2个、单手臂≥7个；（提供官网截图或产品说明书截图证明并加盖投标人公章）

5. 灵巧手自由度：单手不少于11个自由度；

6. 末端执行器：标配模型手，支持选配灵巧手；

7. 运动能力：可完成行走、跑步、舞蹈等高动态动作；

▲8.最大速度≥3m/s；（提供官网截图或产品说明书截图证明并加盖投标人公章）

9. 负载能力：单臂负载≥3KG，双臂负载≥6KG，不含灵巧手；

▲10. 智能控制域：感知算力配置不低于2070TOPS的计算模块，内存≥128GB。（提供官网截图或产品说明书截图证明并加盖投标人公章）

▲11.感知传感器：配置相机≥4个；配置IMU≥2个。（提供官网截图或产品说明书截图证明并加盖投标人公章）

12. 显示交互：面部交互屏幕；

13. 语音交互：头部多阵列麦克风，支持声源定位和降噪处理；扬声器；

14. 外部通信接口：具备WiFi模组，具备LoRa集控能力；支持选配5G模块；千兆网口 + USB；

15. 外部通信协议：支持包括但不限于MQTT协议 、HTTP协议、WebSocket协议。并提供机器人通信链路检测终端设备：

（1）机器人链路测试：支持10/100/1000Mbps链路，能识别设备功能，确定实际连接速度与双工状态。

（2）机器人网络连接测试：测量机器人与DHCP、默认路由器、DNS服务器及其他关键设备或URL的响应数据。

（3）机器人网络安全验证：支持在802.1X安全网络上验证，可输入EAP类型、用户名、证书和密码。

（4）机器人端口供电检测：检验PoE服务的可用性、电压水平及供电线对是否符合IEEE 802.3af规格。

（5）机器人端口识别：利用IEEE链路层发现协议（CDP/EDP/LLDP）识别最近的交换机地址、插槽和端口。

（6）机器人电缆测试：测试布线图和长度，检测错线、短路、串绕线对或开路问题，利用TDR测量到故障点的距离。

（7）机器人电缆定位：支持数字音频技术、集线器闪烁功能

（8）机器人测试结果记录：将链路、Ping、PoE、安全和电缆测试结果保存到设备，通过USB上传到PC

（9）测试设备接口 : RJ-45 LAN接口、RJ-45接线图适配器接口、迷你USB、环路布线图端口;

16. 电池规格：容量≥14Ah

17. 充电换电方式：支持手动快拆电池；支持机器人直插充电，支持电池拆下单独充电；

18. 充电时间：≤2小时；

19. 续航时间：综合续航3h；

20. 手持遥控器：配套手持遥控器；

21. 充电器：配套充电器1个；

22. 智能OTA升级：具备智能OTA升级能力；

23. 二次开发能力：支持二次开发：开放舵机、传感器、应用API,根据不同的导览场景进行定制；

24. 配套开发者训练包：支持pkl格式的具身智能数据集采集与存储；支持VR、动捕等不同遥操作设备适配；支持数据集上传至云端训练平台进行数据训练，支持云端训练任务创建、编辑、删除；支持按代码版本选择训练代码，支持启动命令自定义；支持训练任务复制、中止、模型下载、支持查看训练任务控制台日志、训练评估日志。

25. 配套不少于2个项目案例，包含设备操作、SDK开发调用的二次开发流程。

▲26. 动作库：提供基础动作库，至少包含表情、动作、舞蹈。（提供官网截图或产品说明书截图证明并加盖投标人公章）

▲27. 需提供配套设备三维结构拆解与组装可视化系统平台。

（1）该平台需提供机器人虚拟仿真整机拆解、组装、逐步拆解、逐步组装功能（需提供相关产品截图证明）

（2）该平台需针对机器人正、后、左、右、俯、仰、自由多角度展示效果（需提供相关产品截图证明）

（3）该平台针对机器人拆解层级需支持整机、模块、组件、零件（需提供相关产品截图证明）

（4）该平台针对每一项机器人零部件需提供详细参数介绍：包含所属模块、结构功能、外形尺寸、材质、估算重量、运动自由度、工作原理、装配位置、相邻部件（需提供相关产品截图证明）

台

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桌面人形机器人拆装模组

开源人形双足机器人，自由度≥17个，树莓派架构并预装ROS系统；整机模块化可拆装，结构件、舵机、主控、传感器可独立更换；支持Python、C/C++、Blockly编程，兼容视觉、距离等传感器扩展包。

1.支持人工智能教学的开源机器人载体。

2.机器人具有人形外观，双手双足，可灵活模拟人类肢体动作，内置伺服控制系统、传感反馈系统及直流驱动系统。含有≥17个高速带离合舵机。

▲3.接上连接线后，调用机器人本体系统中的图形化编程工具，可实现控制机器人的运动能力，主要可实现动作包含且不限于行走、举手，鞠躬、下蹲等。（投标时提供演示界面截图作为证明文件）

4.具备视觉、语音、动作互动等基本功能。提供语音交互、语义识别、物体识别、人脸识别等智能技术的学习。

▲5.具有相应的编程软件支持，可支持基于Linux的开源软件架构，可兼容Raspberry Pi的开源软件模块。可支持图形化编程、Python、Java、C/C++等多种编程语言学习及应用开发。（投标时提供产品彩页或者说明书或者线上开发手册截图作为证明文件）

6.材质为铝合金外壳，PC+ABS材质。

7.在无阻断开阔空间下有效拾音距离约1米左右；支持通过麦克风语音控制机器人。

8.内置摄像头，用于拍照，人脸分析，人脸跟踪，手势识别等功能。

9.具有不同状态下的颜色指示灯。

10.具有紧急停止按键。机器人工作状态下，按下紧急停止键，机器人立刻断电并停止运行。

▲11.配套专属教学App，教学App支持iOS和Android等主流移动设备，支持Wifi网络下接入机器人、控制机器人，包括“运动控制”“图形化编程”“回读(PRP)编程”“传感器”等。（投标时提供APP截图作为证明文件）

▲12.提供配套电子实训指导书，实训内容包括：认识人形机器人教学平台、控制机器人头部关节转动、传感器API的使用、机器人识别颜色等（投标时需提供实训指导书样章截图）。

13.舵机

（1）输出扭矩：≥12kg●cm；

（2）转速(S/60°)：≥0.18 S/60°

14.主芯片及存储器：

（1）主芯片：工作频率：≥1.2GHz

（2）RAM：≥1GB，ROM：≥16GB，

15.摄像头像素：≥800万像素 定焦

16.接口：具有≥6个开放接口，可支持连接≥4种外置传感器，包含且不限于红外传感器、温湿度传感器、压力传感器以及触碰传感器等。

17.通讯：支持蓝牙及Wi-Fi上网连接。

18.电池：可拆卸式电源，电池容量：≥2800mAh。

19.软件功能：

（1）采用基于Linux的开源软件架构，支持用户直接调用并集成海量的Raspberry Pi的开源软件模块。

（2）支持多种传感器应用学习及设计开发，支持人形机器人动作步态学习及设计，内置步态算法系统，可实现前后、其他方向计算。

（3）支持人脸跟踪、人脸检测、人脸分析、人脸识别和物体识别等AI模型，用户可上传自定义视频来训练模型，实现特定物体的机器人识别。

（4）支持手眼互动，可通过颜色识别、形状识别、目标检测等视觉功能获得环境信息并完成机器人多种竞赛方案设计。

（5）提供基于Raspbian的桌面版PC 图形化编程工具，同时高亮显示积木块代码，支持学生从图形化编程到代码编程的进阶学习。

▲（6）提供一系列的基于机器人的开放RESTful-APIs，支持用户快速实现二次开发（投标时提供线上开发手册截图作为证明文件）。

20.▲要求产品获得软件著作权，并提供软著复印件或者扫描件。

台

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多拟态拆装机器人拆装模组

多拟态拆装机器人拆装模组（8套）：可重构形态≥6种（平衡车、变形车、轮足、四足、蜘蛛、工程车）；单套含主控、动力模块、视觉测距传感器及蓝牙手柄；支持图形化与Python编程。

1.产品包含结构件、执行件和主控。配合3D动态图纸和可视化编程，趣味性的学习加动手操作，让学生从零基础轻松进入机器人世界。

▲2.平台同时能运行多个算法模型，如人脸识别和颜色识别算法同时运行，并提供算法并行运行的软件界面截图证明。

▲3.编程平台开放python sdk，可配合python工具实现更开放的编程（提供产品彩页或者说明书或者操作手册等证明材料）。

4.≥25个种类，≥80个零件，可构建主流机器人形态，可搭**衡车、变形车、轮足机器人、四足机器人、蜘蛛、工程车等形态；

5.多功能控制器：配置3麦阵列麦克风，喇叭模块，触控显示屏，9轴陀螺仪，开源接口等，可以实现自然语音交互、机器人运动控制等功能，多个模块接口，实现设计程序运行，让搭建的作品动起来；

▲6.智能语音：在线ASR和在线TTS语音功能、NLP功能、响度检测;（需提供相应内容的软件界面截图证明）

▲7.机器视觉：单、双轨车道识别、二维码识别、AprilTag定位识别、交通标志识别、车牌识别、颜色识别、自定义颜色识别、人脸识别、人脸特征（口罩、情绪、性别）识别、人体姿态识别、文字识别、手势识别、自定义模型训练CNN、Wi-Fi图传、识别结果图传（需提供相应内容的软件界面截图证明）

8.运控算法：自适应算法、步态算法、自平衡算法、里程算法；

9.机器协作：多设备通信。

▲10.提供配套电子实训指导书(投标时需提供实训指导书样章截图)

11.主芯片参数如下：

（1）闪存：≥32GB；

（2）NPU：≥1 TOPS；

（3）CPU：≥4核

12.舵机参数如下：

（1）最大扭矩：≥12.0 kgf.cm；

（2）最大转速：≥60 RPM ；

（3）控制精度：空载≤1°，带载≤2°；

（4）角度范围：0～360°；

（5）工作电压：9.6-14.4 V 。

13.减速电机参数如下：

（1）工作电压 ：9.6-14.4 V ；

（2）最大扭矩：≥2.0 kgf.cm；

（3）最大转速：≥360 RPM 。

14.摄像头模组参数如下：

（1）工作电压 ：≥5V ；

（2）视场角：≥100°；

（3）像素：≥1M 。

15.测距模组参数如下：

（1）工作电压 ：≥5V ；

（2）检测距离：4-200 cm；

（3）工作波段：≥900 nm 。

套

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拆装维修工具与检测设备

1.精密螺丝刀与内六角套装10套，适配外壳与模组精密螺钉，含加长杆。

2.数显扭矩扳手4 把，扭矩精度±2%，可设定并记录扭矩值。

3.高精度数字万用表6台，电压、电流、电阻、通断及二极管测量。

4.数字示波器（4通道）2台，驱动波形与传感器信号检测，可存储导出

5.可编程直流电源2台，0—30V、0—5A连续可调

6.振动与噪声检测仪5台，减速器、轴承振动及运行噪声检测

7.红外热成像仪2台，电机、电路板发热异常检测

8.防静电与焊接工具套装4套，电路板防静电操作与元器件焊接

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配套服务要求

1. 安装调试：送货至实训室，根据学校现有实训室条件进行设备部署安装。

2. 师资培训：集中培训不少于12次、累计不少于96课时，参训教师15人以上，并常驻两名工程师驻校进行课程服务不少于3年服务期，需提供供应商承诺函。

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