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机械学院服务、货物（含设备）采购公告复杂曲面轨迹规划软件
招标详情
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1.采购货物（含设备）有关信息及采购预算总价 450,000.0 （元）：
| 序号 |
设备或材料名称 |
功能要求 |
数量 |
交货期 |
交货地点 |
是否接受进口产品 |
| 01 |
复杂曲面轨迹规划软件 |
见第2条 |
1 |
30天 |
** |
否 |
2. 复杂曲面轨迹规划软件功能要求
2.1 支持STEP/IGES/STL及点云导入，具拼接拟合反求，可依实测点云重建模型生成轨迹。
2.2 路径算法应使换能器轴线与曲面法向对齐并保持水距恒定；法向/水距为路径点内蕴属性；双探头支持对中与姿态同步。
2.3 支持按曲面弧长等距生成轨迹，避免曲率剧变区行距畸变；回转体/盘环件支持环状或螺旋扫描自动生成。
2.4 支持三维模型交互选取检测区，按曲率或可达性自动分区，各分区独立设扫描方向、步距和探头姿态。
2.5 针对孔洞/开口/非检测区，软件应小孔自动忽略、曲面UV补齐或裁剪，保证轨迹连续或安全分段，防姿态突变碰撞。
2.6 轴数不固定，可按实际配置5–18轴运动链；轴映射可视化，行程/速度/加速度限可配。
2.7 7轴以上须冗余优化：运动平滑、避奇异、避限位、少运动；逆解用阻尼最小范数/加权伪逆，保密集点稳定实时。
2.8 双机器人/**/收发分离支持镜像路径与同步仿真；机械臂+外部轴时坐标自动分配主从轴并保运动学一致。
2.9 轨迹生成阶段即识别奇异、干涉、超程、不可达点，并给替代姿态/分段建议；碰撞检测涵盖探头、喷嘴、夹具、工件与机构。
2.10 输出须含超声采集协同触发；支持按弧长/时间/轴位置等间距外触发，使A扫与空间位置精确绑定，防图像畸变。
2.11 复杂曲面喷水超声C扫描系统对应的其他必需的功能。
3. 参选单位资格要求：在国家企业信用公示系统显示正常营业，并无不****公司。
4. 报名方式及截止时间：将报名材料发送至邮箱 ****@qq.com，公告发布三日内。标书代写
5. 竞价会时间及方式：公告发布后三日后，召开竞价会议（线上会议）。
6. 参加竞价所需提供资料：1）营业执照；2）具备能力及业绩；3）报价明细
7. 学院采购项目负责人或经办人及联系方式：周老师，****@qq.com
8. ****小组办公室联系方式：010-****5777
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