人形机器人（X2026069）询价采购公告

一、询价采购编号：****

二、项目预算：19.8万元人民币

三、询价人：****

地址：**省**市东环路50号**楼904室

邮编：215021 传真：0512-****5076

联系人：罗老师 电话：0512-****4198，****4359

电子邮箱：lrb998@suda.****.cn

技术联系人：叶老师 电话 ：157****5871

四、货物名称、数量及主要技术指标等要求

人形机器人 1套

（一）整体功能

1.自由度数：双臂12DoF，电动手爪。

2.定位精度：重复定位精度+0.02mm。

3.续航时间：8H+、自动充电、激光SLAM。

4.其他：独立导纳控制，负载自动辨识。

5.用途：小负载、力位混合控制场景。

（二）主要技术要求

1.关键零部件要求

2.机械臂本体

2.1自由度≥6

2.2额定负载≥5kg

2.3工作范围≥922(运动范围为球体)

2.4本体重量约22kg

2.5关节活动范围

J1、J5、J6：≥±175°；

J2、J4：﹢85°/﹣265°

J3：±160°

2.6最大速度：±180°/s

2.7典型TCP速度≥1m/s

2.8重复定位精度≤±0.02mm

2.9末端IO接口数量：DI>=2；DO>=2

2.10工具IO电源：24V1.5A

2.11防护等级：≥IP54

2.12主要材质：铝、钢

2.13工作环境温度：≥0~45℃

2.14安装方向：任意方向

3.机械臂控制柜

3.1电箱尺寸≤245*180*44.5mm(不含凸出物)

3.2电箱供电30-60V/DC

3.3防护等级≥IP54

3.4示教器分辨率：1280*800 pixels

3.5电箱IO接口：数字输入(DI) 16；数字输出(DO) 16；模拟输入(AI) 2；模拟输出(AO) 2；高速脉冲输入2

3.6通信方式：I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU

（三）质保期不少于1年。

五、询价采购文件价格：人民币300元（相关缴纳事宜详见附件），售后不退。

六、报价截止时间：2026年11月20日14：00。标书代写

七、有兴趣并符合资格条件的供应商，请务必认真阅读《**大学网上询价采购仪器设备报价须知》在接受其所有条款要求的基础上按要求进行报价。
八、报价文件递交：顺丰快递邮寄，请充分考虑快递送达时间，避免错过时间。标书代写

附件：标书费缴纳说明.pdf

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询价采购编号：****

成交供应商：