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智能机器人二指夹抓系统竞价公告
招标详情
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相关单位：
***********公司企业信息
| 项目名称 | 智能机器人二指夹抓系统 | 项目编号 | **** |
| 公告发布日期 | 2026/11/13 16:23 | 公告截止日期 | 2026/11/18 16:23 |
| 采购单位 | **** | 付款条款 | 货物需交付现场并由专业人员进行安装、调试，经甲方验收合格后，乙方出具增值税专用发票，甲方一次性支付乙方100%货款。 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 是否需要踏勘 | 否 | ||
| 踏勘联系人 | 踏勘联系电话 | ||
| 踏勘地点 | 踏勘联系时间 | ||
| 预算单价 | 205000/套 | ||
| 送货/施工/服务期限 | 合同生效之日起30天之内。 | ||
| 送货/施工/服务地址 | **省**市**** | ||
| 履约保证金 | 无 | ||
| 项目概况 | 本项目采购智能机器人二指夹抓系统一套，包含六自由度协作机器人、智能二指夹爪、控制系统及电动升降工作台等，用于机器人智能抓取与自动化操作实验研究。该系统主要开展机器人运动控制、抓取姿态调整、夹持力调节、异形工件自适应抓取及多场景智能操作等研究，支持不同工件的精准定位、稳定夹持和自动化实验验证，为机器人智能感知、精密操作及自动化控制相关科研工作提供实验平台。 | ||
采购清单
1
| 采购内容 | 是否进口 | 计量单位 | 采购数量 | 售后服务及资质要求 | |
| 智能机器人二指夹抓系统 | 是 | 套 | 1 | （1）设备自验收合格之日起，整机质保期不少于1年，质保期内提供免费维修及技术支持服务（人为因素造成的损坏除外）。 （2）提供设备安装、调试及操作培训服务，确保机器人本体、智能二指夹爪、控制系统及升降工作台正常运行。 （3）提供设备使用说明书、控制系统操作手册及相关技术资料，支持设备基本编程、运动控制及夹爪联动操作指导。 （4）提供技术咨询及故障排查服务，接到故障反馈后24小时内响应，并根据故障情况提供远程或现场技术支持。 （5）质保期满后继续提供技术支持及维修服务，设备维修或更换零部件仅收取合理成本费用。 | |
| 参考品牌及型号 | 不限定品牌型号 | ||||
| 技术参数要求 | 本项目采购智能机器人二指夹抓系统一套，包含六自由度协作机器人、智能二指夹爪、机器人控制系统、触摸屏示教器、控制箱及电动升降工作台等，用于机器人智能抓取、精密操作、异形工件自适应夹持及自动化控制等实验研究。具体技术参数如下： （1）机器人本体： 采用六自由度协作机器人，旋转关节数量≥6；最大有效载荷≥12.5kg，工作半径≥1300mm；机械臂自重≤33.3kg，主体采用铝合金材质；安装底座直径190mm；位姿重复精度≤±0.05mm（ISO 9283）；基座及肩关节最大转速≥120°/s，其余关节最大转速≥180°/s，工具中心点（TCP）最大速度约4m/s；肘部关节转角范围≥±160°，其余关节转角范围±360°。 （2）智能二指夹爪： 配备可调式智能二指夹爪，夹持行程≥85mm，指尖位置分辨率≤0.4mm；夹持力20～235N可调，最大适形抓取载荷≥5kg，摩擦抓取载荷≥5kg；夹爪自重≤0.9kg，闭合速度20～150mm/s可调；支持触碰控制、自适应包覆抓取、内外夹持及异形工件抓取。 （3）智能控制系统： 配备PolyScope 5 GUI控制系统及12英寸触摸屏，亦可采用PolyScope X；支持机器人与智能夹爪联动控制。控制箱尺寸460×449×254mm（宽×高×厚）；控制箱配置16路数字输入（DI）、16路数字输出（DO）、2路模拟输入（AI）、2路模拟输出（AO），支持24V、2A供电；工具端配置2DI、2DO、2AI，支持12V/24V供电，双针2A或单针1A。 （4）配套升降工作台： 配备双电机电动升降工作台，承重≥120kg，高度调节范围73～118cm，升降速度≥30mm/s；采用冷轧钢桌腿，台面尺寸1.2m×0.6m×2.5cm，满足机器人安装及实验操作需求。 | ||||
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