机器人手术模拟训练仪

设备名称：机器人手术模拟训练仪 数量：1套 功能或目标：系统采用先进的虚拟现实（VR）或数字孪生技术，构建腹腔镜手术机器人仿真训练平台。系统不仅可作为独立教学设备使用，还可具备扩展或升级连接国内现有腹腔镜手术机器人医生控制台（真机主端）的能力。 质量（参数）：系统主体结构需采用一体轻量化或便携移动式设计，配置防呆快接物理接口，****教研室、****中心或手术室之间实现口径统一的搬运与快速部署工作。▲主从运控调节：系统具备智能主从运动缩放（Motion Scaling）及震颤抑制功能。主从运动比例至少提供3档可调（如快速、正常、慢速，或3:1、2:1、1.5:1等精度设置），以应对从粗大组织分离到高难度精细缝合的不同术式需求；▲ 核心视觉技术指标：观察窗单屏分辨率或双屏全高清立体成像分辨率不低于1920×1080（兼顾部分机型单屏2560×2560及以**规），视觉画面刷新率不低于60Hz，主从控制图像边缘畸变率<3%，系统综合运控与图像移动延迟≤40ms，确保术野图像极速随动、平滑无撕裂；▲基础技能训练模块：系统内置的基础技能训练及原理练习项目总计不少于20项。课程须包含协调性、基本技能、双手配合及脚踏练习四大核心大类；▲3.3 专项缝合打结训练：提供专项高仿真针线物性模拟，支持水平切口缝合、垂直切口缝合、连续缝合、间断缝合及空间自由轨迹缝合打结训练，具备培训目标提示与操作说明引导功能； ▲3.4 临床术式模拟：支持全术式流程化、高保真虚拟手术场景模拟。通过算法还原组织纹理、解剖布局、神经血管及血流重建，至少支持普外科、泌尿外科、胸外科、妇科等科室典型腹腔镜机器人手术的任务流程模拟，涵盖解剖识别、带引导的分离、解剖结构缝合重建等步骤；▲4.1 多维度绩效评估系统：系统具备全程实时数据采集与绩效量化打分功能。每次训练结束后，系统自动收集、分析并输出不少于11种关键操作记录与指标。评估指标必须包括：任务完成总时间、错误操作总次数、所有器械移动总次数、主手路径总长度（移动距离）、钳口尖端移动路径长度、内窥镜使用次数与移动距离、器械碰撞次数、器械移出视野次数与距离、离合器使用次数、掉针/缝针数量等。 安全：符合行业标准