自动导引搬运车(AGV)实训设备采购项目需求调查（询价）公告(项目编号SMZY2026-XQ

项目信息

项目名称

自动导引搬运车(AGV)实训设备采购项目

项目预算

5 万元

询价项目编号

****

采购方式

√自行采购 □委托招标代理

公告截止时间标书代写

2026年11月18日17时止

申请采购单位信息

申请采购单位

经济与管理系

联 系 人

伊老师

联系方式

173****7336

联系地址

**市高岩路6号****杨时楼600

采购需求清单

序号

名称

规格型号

主要技术参数或服务要求

数量

备注

1

自动导引搬运车(AGV)实训设备采购项目

一、潜伏式搬运机器人

1. 基本参数

额定负载 ≥600 kg；具备潜入式顶升功能，顶升行程 ≥55 mm，顶升过程具备随动支撑，顶升承载能力不低于所配笼车满载重量（载具由采购人核定）；车体外廓尺寸及高度须满足钻入料架/笼车底部作业要求。

2. 运行性能

空载运行速度 ≥2.0 m/s，满载运行速度 ≥1.2 m/s；空载加速度 ≥2.0 m/s2，满载加速度 ≥0.7 m/s2。以出厂检测报告或第三方检测报告为佐证。

3. 导航方式

定位融合惯性测量单元（IMU）；固定工位、接驳点采用二维码+IMU 定位方式。

4. 定位精度

导航定位误差 ≤±10 mm；停车定位误差 ≤±5 mm；姿态角度误差 ≤±0.5°。

5. 通过性

驱动形式：双轮差速驱动，具备原地旋转能力；原地旋转所需外廓直径 ≤1200 mm；越障高度 ≥10 mm；越沟宽度 ≥30 mm；满载爬坡能力 ≥3°。

6. 续航与充电

单次充电连续运行时间 6–8 h；具备自主返回充电位并对接充电功能；电池循环寿命 ≥1500 次；单次充满时间 ≤2 h。

7. 安全防护

车体前后端均配置激光避障传感器，单侧水平扫描角度 ≥270°，前后方向探测覆盖无盲区；车身前后端设接触式防撞条及碰撞检测；车身前后端设急停按钮；具备声光告警装置及运行状态指示灯。
二、充电装置

1. 输入：AC 220 V（50 Hz）

2. 输出：直流输出，输出电压、电流与被充电机器人电池组参数匹配，具备充电曲线自适应控制

3. 充电控制：支持自动充电，AGV 到位并可靠电气接触后自动送电；AGV 离位或电池充满后自动断电；具备手动启停及状态指示

4. 电气保护：具备过压、过流、短路、漏电（接地故障）保护

5. 通信：具备与 AGV 本体或调度系统的基础通信接口，有线或无线方式任选其一

6. 安装：支持地面固**装，充电触点具备防尘、防误触结构

1套