具身智能移动测绘实训平台建设项目方案征集公告

项目部门

****学院

项目编号

****

项目名称

具身智能移动测绘实训平台建设项目

项目联系人

任威

联系电话

159****3811

项目实施现有条件概况

（场地，硬件软件等基础条件概况）

一、****学院现设有测绘地理信息技术、摄影测量与遥感技术、空间数字建模与应用技术等专业，已****学院，配备三维激光扫描仪等高端测绘设备，具备开展三维激光扫描教学与实训的硬件基础。 二、学院拥有5000多平方米校内实训场地，包含建筑实体比例模型、施工工艺实训区及室外测量场地，可满足机器狗行走测试与扫描作业的场地需求。 三、测绘地理信息技术专业教师具备点云数据处理与点云应用教学能力，可承担基础扫描教学；****开发部分可通过供应商培训专业教师协作解决。 四、当前三维激光扫描仪在数据采集环节仍高度依赖人工架站，在复杂地形、危险区域或大范围厂区场景中效率受限且存在安全风险，需引入具身智能机器狗作为移动搭载平台，实现“移动扫描+自主导航+远程回传”的协同作业模式。

项目建设技术和服务要求

一、技术要求 1.针对现有测绘数据采集依赖人工架站的瓶颈，引入高性能具身智能机器狗作为移动载体。机器狗需具备高自由度与高载荷能力（≥12dof，载荷≥8kg），配备丰富的高速通讯与扩展接口（RJ45、USB、DC及SBUS/UART），支持基于C++20及UDP协议的通用SDK二次开发，并具备FPV图传与毫秒级软急停保护功能，以确保能安全、稳固地搭载现有三维激光扫描仪。 2.建设虚实联动的“AI+测绘”教学实训场景，同步完善课程**体系。采购配套的具身智能课程**包（含≥20个微课视频、≥1份技能大纲及≥20套教案/PPT），支撑ROS基础控制、移动路径规划及多源点云配准等实训项目的开展，实现设备入网到数据回传的全链路开发教学。 3.更新学院现有7套翼飞智能飞鹰M6-100多旋翼无人机飞控，飞控数传套装要求搭载STM32H743级别处理器、双冗余传感器及≥12KM数传电台），支撑学院CAAC考证培训工作。 二、服务要求 1.交付与安装 ****学校，完**装、调试，确保软件平台和硬件设备能正常使用。提供详细的操作手册和技术文档，安排工程师现场培训，培训内容：硬件调试、软件使用全流程。 2.售后与验收 提供至少3年的质保期，在质保期内免费提供设备维修等服务。接到售后问题后，有完善的解决方案及时限，确保设备故障不影响教科研工作。

项目建设预计实现的功能和目标

（质量、数量等关键考核指标）

一、预计实现功能 1.作为移动搭载平台，具备复杂地形自主行走、爬坡越障与远程遥控能力，开放SDK/UDP二次开发接口，机身提供以太网口、USB接口及24V/50V电源输出，可搭载扫描仪并稳定运行。 2.开发机器狗与手持三维激光扫描仪的对接集成，交付快拆挂载支架、减振与姿态保持结构，实现扫描仪刚性固定。 3.提供机器狗相关视频**≥20个、技能大纲≥1份、电子教案≥20个、教学PPT≥20个、实训指南≥1套。 4.提供配套翼飞智能飞鹰M6-100多旋翼无人机飞控本体及≥12km数传电台，支持4/6/8轴多旋翼与四轴8架构型，具备双冗余传感器、宽压输入与多路扩展接口。 二、预期实现目标 1.建成智能测绘实训核心载体，支撑移动扫描、多源点云配准等实训项目，单次完成不少于10个站点自动移动扫描，续航满足半日连续实训教学。 2.打通"远程控制—就位—扫描/观测"作业链路，支撑无人区地形扫描。 3.支撑《移动测量与具身智能应用》等课程或实训周开课，形成可复用的实验指导书与教学案例库，保障二次开发教学落地。 4.支撑CAAC考证培训及无人机课程相关实训教学，与机器狗平台形成"空地协同"数据采集能力，服务学生竞赛备赛与移动测量课程实践。

项目建设预计周期

合同签订后30个工作日内

项目建设对承接供应商的基本要求

1.****政府采购失信名单，未被“信用中国”网站列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人。 2.提供合格有效的营业执照复印件。

建设方案提交内容

附件下载（参考模板）加急标书代写

如需方案演示，请说明要求

方案提交方式

1、获取账号密码：进入（https://hao.****.cn/supplier/checkin/****），填写信息获取系统平台的账号信息。

2、提交方案征集文件：登录（https://yw.****.cn/sp/ebdfpage/distribute/freepass/tv9p0hh25w/118********81639686），上传项目建设方案书word文档及pdf盖章扫描版。
注意：所有文件请打包为一个压缩文件，文件命名为“公司名称+项目名称”，压缩文件大小限制查看页面提示。

纸质文档（加盖公章），寄达地址：******大道西段1号********学院系办。

方案征集截止时间加急标书代写

2026年11月20日 10:12

（自公告到递交截止时间不少于7个自然日）加急标书代写

方案演示、评审时间及要求

其他补充事项

无

重要提醒

1）本项目方案征集未限定项目预算，请各提供主体根据项目建设条件，功能和目标提出合理建设方案。

2）本项目征集活动，不收取任何费用。