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矿山智能感知科研机器人平台（KDWSJJCG2026-248）采购公告
招标详情
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400-688-2000
矿山智能感知科研机器人平台(编号:****)竞价采购公告
一、项目信息
项目名称： 矿山智能感知科研机器人平台
项目编号： ****
预算总价： 62000.00元
项目概况： 一是政策窗口紧迫。 国家矿山智能化建设进入量化考核阶段，矿山机器人应用验证试点明确要求高校或科研院所参与，缺乏实体平台将难以承接相关验证任务与标准制定。 二是不可替代性突出。 矿山感知的核心难题是粉尘、弱光、防爆约束下传感器的性能退化与多源融合可靠性，纯仿真无法复现真实噪声、延迟与振动影响，通用平台又缺乏矿用构型与融合接口，必须依托专用实体平台完成标定与闭环验证。 三是教学科研双重急需。 该平台可支撑智能采矿专业“感知—融合—决策”全链条实践教学，破解井下实训危险、机会有限的痛点；同时为多模态融合SLAM、协同感知等方向提供关键实验条件，增强国家级项目申报竞争力。一台设备、三重产出，投入产
二、供应商资质要求
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
三、采购需求
| 1 | 矿山智能感知科研机器人平台 | 1 |
松灵/
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1. 四轮差速移动机器人底盘1台。尺寸不小于500×400×245 mm，最高速度不低于3 m/s，额定载荷不低于10 kg，最大爬坡度不小于30°，续航时间不低于2 h； 2. 开源导航上装及AI开发套件1套，GPU不低于1024核NVIDIA Ampere架构，CPU不低于6核Arm Cortex-A78AE，内存不小于8GB，存储不小于128GB NVMe；配备Livox Mid-360S 16线激光雷达1台、CH110九轴姿态传感器1套、RealSense D435双目深度相机2台、4G路由器1台及11.6英寸1080P显示屏1台； 3. 定制安装支架及电气系统1套，具备不少于7个12V电源接口和7个USB接口，配备电源稳压模块；完成设备驱动安装及系统集成，提供基于激光雷达的SLAM建图与自主导航DEMO； 4. 矿山智能感知软件平台1套，支持不少于30类矿山场景识别，提供不少于60个对应AI识别模型及配套安装包、模型文件和使用说明 |
1、质保期 1 年（自到货签收日起计算），终身维护服务； 2、热线支持：提供服务热线，7*24小时服务； 3、现场支持： 2 小时内响应， 24 小时内到达； 4、售后服务网络：按实际情况填写售后服务范围及频率； 5、服务及收费标准：终身免费上门服务，质保期后维修零件收取成本价格； 6、备品备件供应及优惠价格要求：备品备件在质保期内免费提供，质保期后按成本价格提供； 7、系统扩展、升级服务要求：软件终身免费升级；
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四、报价截止时间 标书代写
2026-11-13 15:30:00
五、付款方式
货到验收合格后付款（对公转账）
六、收货地址
****大学
七、其他补充事宜
无
八、联系方式
联系人： 张光亮
联系电话： 155****6330
****大学****学院****研究院)
2026年11月12日
招标进度跟踪
2026-11-14
招标公告
矿山智能感知科研机器人平台（KDWSJJCG2026-248）采购公告
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