位置>千里马招标网> 招标中心> ABB机械臂数控加工单元(清采比选20240172号)采购公告
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ABB机械臂数控加工单元 | 项目编号**** | |
2024-05-11 15:14:46 | 公告截止日期2024-05-14 16:00:00 | |
**** | 付款方式合同签订后50%,验收合格后50% | |
联系电话 | ||
到货时间要求 | 签订合同后60个工作日内 | |
¥ 240000.00 | ||
**市**** | ||
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
ABB机械臂数控加工单元 | 1 | 套 |
¥ 240000.00 |
一、为方便适配,提供机械臂技术参数如下: 1. ABB机器手臂技术数据: 型号 ABB IRB 4600-60/2.05 2. 最大臂展:2050MM; 3. 最大负载能力:60kg; 4. 定附加负载 位姿重复定位 (机械臂本身)/± 0.06 mm; 5. 轴数:6轴; 6. 占地面积:603mm*480mm; 7. 重量:约425kg; 8. 轴数据: 运动范围:A1: ±180° ; A2: +150 ° / -90 ° ; A3: +75 ° / -180 ° ;A4: ±400 ° ;A5: +120 °/-125° ;A6: ±400 ° 9. 额定负载时的速度: A1:175 °/s A2:175 °/s A3:175 °/s A4:250 °/s A5:250 °/s A6:360 °/s 10. ABB控制柜 11. ABB示教器 二、加装ABB机械臂数控加工单元主要技术参数要求: 1.旋转变位机 (1)额定负载 200kg; (2)重复定位精度 ≤±0.1mm(R250处); (3)操作高度 750mm; (4)控制方式 机器人外部轴;带电机驱动线缆。 (5)电主轴: 电主轴功率 7.5KW;最大扭矩 5.9Nm;最高转速 12000-24000rpm;电源 3相 380v;冷却方式 水冷;重量 ≤36kg;换刀主轴;4把刀库; 2.SprutCAM X离线编程仿真软件 (1)兼容各种机器人及控制器。无需借助其他CAM软件平台就能胜任下列复杂的机器人应用场景:雕刻、切割、3D打印、喷涂、锯切、焊接、淬火、去毛刺、打 磨、抛光、滚边、热线切割、熔覆、清洗、喷砂、喷丸、刀片割铣、修边、涂胶、堆焊、批量钻孔、铣削等。 (2)原生6轴刀具路径计算,SprutCAM中机器人的刀具路径计算是在本地机器人运动学中执行的。 机器人的每个轴都可以自动或手动优化,以扩展作用范围,避免 碰撞或改善加工条件。 (3)外部轴:借助SprutCAM,可以精确地控制机器人的运动或导轨以及1轴或2轴转台 (4)用于离线编程的单一单元,包括用于任何应用场景、模拟、优化和后处理的刀具路径计算。刀具路径以机器人本体 6 个或更多轴计算,无需从 5 轴到 6 轴的转 换。全方面的机器人专用功能包可用于碰撞检测、奇异点避免和工作区域行程检测 (5)通过离线编程提高工作效率,可缩短机器人空闲时间并降低编程成本。 |
12个月 |
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