人工智能安全巡视机器人（清采比选20252026号）成交结果公告

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人工智能安全巡视机器人（清采比选20252026号）成交结果公告

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2025年11月07日

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人工智能机器人比选公告

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成交信息

成交供应商：****

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

人工智能安全巡视机器人	****
2025-11-01 19:39:26	2025-11-04 20:00:00
****	合同签订后50%，到货后20%，验收合格后30%

	签订合同后30个工作日内
￥ 460000.00




市**
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单index

采购商品采购数量计量单位所属分类

人工智能安全巡视机器人

台

品牌型号预算单价技术参数及配置要求售后服务

￥ 460000.00

安全巡视机器人包含轮式机器人本体和安全监测系统两部分；其中，轮式机器人本体包含轮式移动平台、升降机构、传感器、主控模块和显示屏等，具体指标如下：一、轮式机器人本体 1. 轮式移动平台（1）轴距≤500mm （2）驱动方式：四驱四转（3）垂直负载≥80kg （4）速度≥0.5m/s （5）爬坡角度≥5° （6）最大跨越间隙≥20mm （7）最大越障高度≥20mm （8）全局定位精度≤±50mm/±5° （9）具备自主导航、路径规划、自主停障、绕障、web数据可视化等功能（10）系统应支持对普通门体进行电动化改造，具备与巡检机器人通过物联网通信实现的自动开关门功能（11）电池类型：磷酸铁锂动力电池组（12）电芯具备过充、过放、过流、短路、过温保护功能（13）电芯通过UN38.3、CE、MSDS、PSE 4项安全认证，提供认证证明（14）电池组采用BMS智能管理系统，实时监测电压、电流、温度，提供证明材料；（15）电池外壳采用阻燃材料，具备热隔离及均温设计，具备防反接、防水、防震设计；（16）续航：≥4 小时，容量≥20AH （17）充电时间≤续航时间的50% （18）支持自主充电与防过热自动断电功能（19）防护等级≥IP65 （20）支持扩展6自由度以上的机械臂 2. 升降机构 (1) 升降行程≥400 mm (2) 初始高度≤800 mm (3) 最高高度≥1100 mm (4) 空载升降速度：≥15 mm/s (5) 承载能力：≥10kg (6) 定位精度：≤±2 mm (7) 驱动方式：电动丝杆驱动 (8) 控制方式：可实现连续升降与精准定位 (9) 安全保护：具备限位保护、过流保护与防坠落机构 3. 传感器本体配备对角线固态激光雷达不少于2个： (1) 测距范围：≥10 m，满足室内中尺度场景建图与定位需求 (2) 测距精度：≤±30 mm (3) 角分辨率：≤0.25° (4) 更新频率：≥10 Hz (5) 防护等级：IP65 本体配备IMU（惯性测量单元）用于位姿估计与动态姿态补偿。本体配备触边传感器、超声波雷达等传感器用于避障、绕障。本体配备前后深度相机模组不少于2个，用于探测前侧方的障碍物： (1) 分辨率：1280×720 (2) 帧率：≥60 fps (3) 视野角：水平≥85°，垂直≥55° (4) 深度精度：≤1% (5) 支持深度图与RGB图同步输出及时间戳对齐 4. 主控模块 (1) 支持 WiFi 网络 (2) 支持双通道通信冗余机制 (3) 传输速率：≥1 Gbps (4) 支持 MQTT/ROS/TCP 协议 (5) AI算力≥275 TOPS (6) GPU≥2048-core NVIDIA Ampere架构，64 Tensor Cores (7) CPU≥12核 (8) 具备DL加速器和视频加速器 (9) 显存≥64GB LPDDR5， (10) 带宽≥200GB/s (11) 存储≥64GB eMMC 5.1 + 1TB NVMe SSD (12) 支持CUDA、TensorRT、PyTorch等AI框架 (13) 支持多线程数据处理与任务调度，支持多任务并行执行与**动态分配 (14) 散热方式：主动风冷+热管复合结构 5. 显示屏 (1) 支持本地触摸屏操作与状态显示 (2) 可与安全监控系统联动，实时显示机器人检测画面及预警信息 (3) 支持触控定点导航与任务选择二、安全监测系统 1. 热成像双光谱云台成像模块 (1) 云台水平范围：360° (2) 云台垂直范围：-90°~90° (3) 可见光分辨率：≥2688*1520 (4) 热成像分辨率：≥640×512 (5) 测温范围：≥-20℃~550℃ (6) 夜视距离（可见光补光）≥30m (7) 目标物最远测温距离：≥7.7m (8) 目标物最近测温距离：≤0.7m (9) 测温精度：≤±2℃ (10) 热成像焦距：7 mm (11) 热成像视场角：88.5°(H)*73.2°(V) (12) 支持红外与可见光双模切换 (13) 支持AI检测（人员、液体、物品、设备等） 2. 音频监测与输出模块 (1) 麦克风阵列≥6颗 (2) 拾音距离≥6m (3) 音频响应频率范围：100Hz–15kHz 3. 声光报警与指示模块 (1) 警示灯支持≥3种颜色 (2) 响应延迟≤100ms (3) 声音报警延迟≤50ms (4) 最大声压级≥60dB 技术流程包括建图与导航、避障与预警、人员行为监测、物品与设备安全监测、监控系统集成等环节，具体指标如下：一、建图与导航 (1) 基于激光雷达+视觉的多模态SLAM (2) 地图分辨率：≤0.05m (3) 定位精度：≤±50mm/±5° (4) 支持局部动态避障与路径重规划 (5) 支持全自主路径规划与任务调度 (6) 支持地图自动更新与动态重定位二、避障与预警 (1) 可识别并避让人、桌椅、杂物等障碍物 (2) 当有人靠近1米以内，自动减速/制动并发出声光预警 (3) 障碍检测反应时间≤100ms 三、人员行为监测 (1) 支持人员身份识别与追踪（人员身份标识识别率≥90%） (2) 支持净化服穿戴识别（识别率≥90%） (3) 安全防护用具佩戴识别（识别率≥90%） (4) 支持人员异常行为监测（至少包含以下三项：穿戴净化服离开实验区、乱丢手套、涉及多人操作的实验未满足人数要求，识别率≥80%） (5) 异****实验室安全智能监控平台四、物品与设备安全监测 (1) 支持地面积水积液识别（识别率≥80%） (2) 支持台面跑冒滴漏识别（识别率≥80%） (3) 支持废弃物类型识别与定位（至少包含塑料袋、纸箱、木材三种易燃材质类别，识别率≥80%） (4) 支持设备声纹监测与异常检测（识别率≥80%） (5) 支持设备异常温度识别（识别率≥90%） (6) 异****实验室安全智能监控平台 (7) 可动态更新识别库五、监控系统集成 (1) 监测与****实验室安全智能监控平台 (2) ****实验室安全智能监控平台实时查看与回放视频； (3) ****实验室安全智能监控平台定点导航 ****实验室安全智能监控平台间的双向任务联动：监控平台发现的环境异常可自动触发机器人前往巡视，机器人检测结果反向反馈至监控平台，实现多源信息融合与智能联动提交附带详细配置清单的报价单(加盖单位公章)；原厂商售后服务承诺函；电池的UN38.3、MSDS、CE、PSE等相关测试认证报告；质保期：整机至少3年质保，电池至少1年质保

36个月

成交信息

成交供应商：

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