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人形机器人（清采比选20241066号）采购公告

公告-招标公告

北京 -北京

发布时间： 2024年09月19日

摘要信息

招标单位

招标编号

招标估价

招标联系人

招标代理机构

代理联系人

报名截止时间

投标截止时间

关键信息

机器人

招标详情

下文中****为隐藏内容，仅对千里马会员开放，如需查看完整内容请或拨打咨询热线： 400-688-2000

相关单位：

***********公司企业信息

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

人形机器人	****
2024-09-19 15:53:01	2024-09-22 16:00:00
****	货到付款100%

	签订合同后3个工作日内
￥ 199000.00




市**
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单index

采购商品采购数量计量单位所属分类

人形机器人

个

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

￥ 199000.00

一、硬件参数及服务 1. 尺寸：高1.1m 2. 重量：约 30 kg 3. 自由度：23 a.腿: 6 DoF 2；b.手臂: 4 DoF *2； c.腰部: 1 DoF；d.头部: 2 DoF 4. 算力配置（1）CPU：英特尔 13 代 i7 处理器（2）APU：灵汐 KA200 4GB （3）WIFI:支持 5. 关节（1）双编码器（2）膝关节最大扭矩 130N.m 6. 传感器（1）视觉：Realsense D455 深度相机（2）声音：麦克风阵列、扬声器（3）胸腔：IMU 1 个 7. 续航：运动状态续航大于 1 小时运动能力：（1）行走方式：支持全向行走（向前、向后、侧向、转身），最大前向速度 0.3m/s 以上（2）支持挥手 8. 配件：包括遥控器、充电器、支架、急停、搬运箱二次开发：支持二次开发，提供高层运动和底层硬件接口，兼容 ROS2 通信协议，支持ISAAC SIM仿真环境 9.服务：（1）提供整机 1 年质保（2）提供项目测试场地及培训服务（3）有偿提供硬件升级服务二、软件参数及服务 1. 自主决策多模态配套软件，支持粗颗粒度自然语言交互和行为控制； 2. 自主多模态感知模型，包含检测、分割、骨架等功能，支持不小于2000种物体的通用感知识别任务； 3. 配套60平米的演示场地； 4. 通用物体导航和抓取模型，部署AnyGrasp、AnyOpen、AnyInsert等通用操作大模型，支持不少于60种操作技能。

12个月

附件下载:标书代写技术参数.doc

附件（1）