招标详情
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相关单位:
***********公司企业信息
***********公司企业信息
项目名称 | 人形机器人 | 项目编号 **** |
公告开始日期 | 2024-09-19 15:53:01 | 公告截止日期 2024-09-22 16:00:00 |
采购单位 | **** | 付款方式 货到付款100% |
联系人 | 联系电话 |
签约时间要求 | 到货时间要求 签订合同后3个工作日内 |
预算总价 | ¥ 199000.00 |
发票要求 |
含税要求 |
送货要求 |
安装要求 |
收货地址 | **市**** |
供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
公告说明 |
采购清单index
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 人形机器人 | 1 | 个 | |
品牌 |
型号 |
预算单价 | ¥ 199000.00 |
技术参数及配置要求 | 一、硬件参数及服务 1. 尺寸:高1.1m 2. 重量:约 30 kg 3. 自由度:23 a.腿: 6 DoF 2;b.手臂: 4 DoF *2; c.腰部: 1 DoF;d.头部: 2 DoF 4. 算力配置 (1)CPU:英特尔 13 代 i7 处理器 (2)APU:灵汐 KA200 4GB (3)WIFI:支持 5. 关节 (1)双编码器 (2)膝关节最大扭矩 130N.m 6. 传感器 (1)视觉:Realsense D455 深度相机 (2)声音:麦克风阵列、扬声器 (3)胸腔:IMU 1 个 7. 续航:运动状态续航大于 1 小时 运动能力: (1)行走方式:支持全向行走(向前、向后、侧向、转身),最大前向速度 0.3m/s 以上 (2)支持挥手 8. 配件:包括遥控器、充电器、支架、急停、搬运箱 二次开发: 支持二次开发,提供高层运动和底层硬件接口,兼容 ROS2 通信协议,支持ISAAC SIM仿真环境 9.服务: (1)提供整机 1 年质保 (2)提供项目测试场地及培训服务 (3)有偿提供硬件升级服务 二、软件参数及服务 1. 自主决策多模态配套软件,支持粗颗粒度自然语言交互和行为控制; 2. 自主多模态感知模型,包含检测、分割、骨架等功能,支持不小于2000种物体的通用感知识别任务; 3. 配套60平米的演示场地; 4. 通用物体导航和抓取模型,部署AnyGrasp、AnyOpen、AnyInsert等通用操作大模型,支持不少于60种操作技能。 |
参考链接 |
售后服务 | 12个月 |