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| 申购单主题： | 无人车平台 | 申购单位： | **** | 报价类型： | 国内含税价 |
| 使用币种： | 人民币 | 公示时间： | 2025-06-28 08:46:07 | ||
| 申购备注： |
| 无人车平台 | WEELTEC | S200 | 3 | 1. 交付内容：完整硬件设备、全部配套软件、视频教程和文档、必要的安装调试服务 2. 售后服务：提供1年质保、提供远程技术支持、提供软件更新服务 |
| 规格 |
| 一、基本配置要求: 1. 底盘类型: 无刷电机轮毂四驱结构 2. 计算平台: 高性能嵌入式AI计算平台 3. 感知系统: 多线激光雷达+RGBD深度相机 4. 定位系统: 高精度IMU+里程计 二、技术参数范围: 1. 外形尺寸: 长度600-700mm, 宽500-700mm，高度:不限 2. 整机重量: 25 -35kg 3. 续航时间: ≥8小时 4. 最大速度: ≥1.5m/s 5. 负载能力: ≥50kg 三、传感器参数: 1. 激光雷达: 镭神16线雷达 - 测距能力: ≥50m - 水平视场角: 360° - 垂直视场角: ≥20° - 防护等级: ≥IP65 2. 深度相机: 奥比Astra Pro深度相机 - 深度范围: 0.5-8m - 深度精度: ±3cm@1m - 帧率: ≥30FPS 3. IMU模块: - 加速度计量程: ±16g - 陀螺仪量程: ±2000°/s - 零偏稳定性: ≤5°/hr 四、STM32底层控制器: 1. 机器人单片机主控: - 芯片型号:STM32F407VET6 - 支持CAN通信接口的任意类型电机 - 可驱动4个PWM舵机 - 可驱动6个超声波避障模块 - 串口不少于3个 - 输入电源防反接 过热保护 短接保护 过流保护 - 板子层数: 工业级四层板 2. 机器人底层驱动模块: 五、自动驾驶系统主机： ROS主控: Orin NX 8GB CPU: 6核ARM Cortex-A78AE v8.2 64bit GPU: 搭载32个TensorCore 内存: 8GB 128-bit LPDDR5|102.4GB/S 板载存储: 128GB SSD 网络接口: RJ45接口（千兆以太网）/M.2PCle 六、配套软件要求: 1. 提供完整的ROS驱动包 2. 提供底层控制算法源码 3. 提供开发教程和使用说明文档 4. 提供示例程序和应用案例 |
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