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| 申购单主题： | 无人车平台 | 申购单位： | **** | 报价类型： | 国内含税价 |
| 使用币种： | 人民币 | 公示时间： | 2025-06-28 08:47:20 | ||
| 申购备注： |
| 无人车平台 | WEELTEC | R550 | 3 | 1. 交付内容：完整硬件设备、全部配套软件、视频教程和文档、必要的安装调试服务 2. 售后服务：提供1年质保、提供远程技术支持、提供软件更新服务 |
| 规格 |
| 一、基本配置要求: 1. 底盘类型: 阿克曼转向结构 2. 计算平台: 高性能AI计算平台 3. 感知系统: 多线激光雷达+双目相机（奥比中光品牌） 4. 定位系统: RTK+IMU组合导航 二、技术参数范围: 1. 外形尺寸: 长度800-900mm, 宽500-700mm，高度: 450 - 650mm 2. 整机重量: 40 - 45kg 3. 续航时间: ≥8小时 4. 最大速度: ≥1.5m/s 5. 负载能力: ≥40kg 三、传感器参数: 1. 激光雷达: 镭神16线雷达 - 测距能力: ≥50m - 水平视场角: 360° - 垂直视场角: ≥20° - 防护等级: ≥IP65 2. 双目相机: 奥比Astra Pro深度相机 - 深度范围: 0.25-2.5m - 深度精度: ±5mm@1m - 帧率: ≥30FPS 3. IMU模块: - 加速度计量程: ±16g - 陀螺仪量程: ±2000°/s 4. RTK模块: - 水平精度: ≤0.01m+1ppm 四、核心控标参数（STM32底层控制器）: 1. 机器人单片机主控:C50C - 芯片型号:STM32F407VET6 - 板载IMU模块 - 4层电路板设计，带热敏电阻实时温控监测保护 2. 机器人底层驱动模块:D50A可同时驱动2个380W大功率电机 五、自动驾驶系统主机： ROS主控: Orin NX 8GB CPU: 6核ARM Cortex-A78AE v8.264bit GPU: 搭载32个TensorCore 内存: 8GB 128-bit LPDDR5|102.4GB/S 板载存储: 128GB SSD 网络接口: RJ45接口（千兆以太网）/M.2PCle 六、配套软件要求: 1. 提供完整的Autoware自动驾驶框架 2. 提供底层控制算法源码 3. 提供开发教程和使用说明文档 4. 提供建图导航示例程序 |
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