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无人机大模型人机交互训练平台

公告-招标公告

广东 -深圳

发布时间： 2025年07月09日

摘要信息

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关键信息

无人机平台

招标详情

下文中****为隐藏内容，仅对千里马会员开放，如需查看完整内容请或拨打咨询热线： 400-688-2000

申购单主题：	无人机大模型人机交互训练平台	申购单位：	****学院	报价类型：	国内含税价
使用币种：	人民币	公示时间：	2025-07-09 10:00:48
申购备注：

商品名称品牌厂商型号数量售后服务

无人机大模型人机交互训练平台

实暻

MP6

配备2-3人，配合在**、**等地调试，现场支持时间不少于1个月

规格

1. 硬件要求 a）平台尺寸≯L2000*W1700*H1650mm； b）平台负载≮150kg； c）采用供电AC220V，功率≯5000W。 d）平台重量≯520Kg 2. 功能需求 a）具备接收客户无人机状态信息，并跟随其姿态的能力； b）具备多旋翼、固定翼、直升机等多种无人机姿态跟踪能力，可通过平台系统进行一键切换； c）可显示无人机地面站界面，支持一机多地面站，异地通信； d）可接入无人机视频载荷信息，在屏幕显示； e）机载设备支持4G/5G网络，支持多相机回传； f）支持控制链路冗余，单路故障可切换至备用链路； g）可接入无人机操作摇杆或手柄，用于操作飞行的无人机。 h）伺服电机电动缸，具备急停功能； i）集成通用大模型，用于无人机人机交互。 3. 性能要求 3.1 姿态角跟踪指标 a）纵摇/Pitch: ±15°;横摇/Roll: ±15°；回转/Yaw: ±15°。 b）跟踪频率≥10Hz。 3.2 位移移动范围指标 a）上下位移范围±180mm；水平移动范围±180mm。 3.3 硬件接口需求 a）提供串口（TTL电平或RS232电平）波特率应大于115200bit/s； b）提供网口（RJ45接口）支持UDP/TCP协议。 c）可定制运动姿态控制网络接口； 3.4 软件接口需求 a）支持MAVLink协议，可通过MAVLink协议发布座椅状态信息、订阅无人机状态信息； b）开放座椅姿态控制接口，可接入座椅六自由度控制算法。 3.5 平台终端接口需求 a）支持5G联网； b） IP网络相机接口×2； c） UART×2; d）可定义UART为数传/传感器/控制信号； e）定制接口； f） 1路网络摄像头×1； g）宽电压供电（6～48V）；