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大块度矿石智能识别与定位系统（JJ25001027）采购公告

公告-招标公告

辽宁 -沈阳

发布时间： 2025年10月31日

摘要信息

招标单位

招标编号

招标估价

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招标代理机构

代理联系人

报名截止时间

投标截止时间

关键信息

矿石定位系统采购公告

招标详情

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相关单位：

***********公司企业信息

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

大块度矿石智能识别与定位系统	****
2025-10-31 10:27:11	2025-11-05 12:00:00
****

	签约后25个工作日内
￥300000.00




省市区文化路3号巷**
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

大块度矿石智能识别与定位系统

台

其他探矿、采矿、选矿和造块设备

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

松灵机器人

bunker Pro2.0

￥ 300000.00

功能模块一：履带式移动平台 1.要求是履带式底盘 2.要求尺寸不小于1080 x 785 x 470mm 3.要求重量225KG 4.要求底盘速度范围为0～1.5m/s 5.要求底盘额定运动载重不小于120Kg 6.要求悬挂克里斯蒂悬挂+玛蒂尔达四轮平衡悬挂 7.要求爬坡不小于30° 8.电机：2×1800W伺服电机 9.电池：72V 50AH 10.工作温度：-20~60℃ 11.ip防护：ip67 12.底盘防护系统：具备充电保护，主控器具备快捷更换的保险丝，电控接口采用防反接设计 13.底盘支持基于Windows固件管理软件进行固件升级）功能模块二：工控机 1.i7 9700/16G/256GmSATA/2*LAN/4*USB3.1/2*USB2.0/4*RS232(COM1/2支持460800bps)/DP+HDMI/Audio/12V 2.预装Ubuntu 18.04系统，并配置ROS开发环境及常用开发工具。功能模块三：多线激光雷达 1.采用16线3D激光雷达，水平视场角360°，垂直视场角30°，激光波长905nm，符合Class 1人眼安全； 2.要求激光雷达测量距离≥150m（110@10%NIST），精度典型值±1cm，盲区≤0.2m； 3.要求激光雷达具备单回波288000pts/s，双回波576000pts/s 4. ip≥ ip67 功能模块四：双目深度相机 1. 要求采用双目深度视觉传感器，可用于室内外环境，具备全局快门，采用主动红外立体声技术，最大范围10m，RGB传感器FOV 69.4°*77°（±3°），深度FOV 85.2°*58*94°（±3°），最小深度距离0.1m，深度流输出分辨率1280*720；深度流输出帧率90fps； 2. 要求采用2个双目深度视觉传感器，分别安装于多线激光雷达正下方及机械臂夹持器上方，并具备ROS Pkg；功能模块五：IMU 1.要求是usb接口 2.要求工作电压范围在5-24V 3.要求姿态角航向角：＜1° 4.要求气压计测量范围在300-1200hPa 功能模块六：机械臂要求机械臂为6轴要求机械臂臂展为924.5mm 要求机械臂负载：5Kg 要求机械臂定位精度：±0.02mm 要求机械臂末端速度：≤2.8m/s 要求机械臂通讯协议：CAN BUS 要求安装方式：置地式、到挂式、悬臂式要求控制柜通讯协议：Ethernet、Modbus-RTU/TCP 要求控制柜接口开放：SDK（支持C、C++、Lua、Python）、支持ROS、API 要求开发**：（1）机械臂示教规划控制实验（2）机械臂运动学规划（3）机械臂Moveit运动学仿真（4）机械臂ROS运动规划与控制要求末端为破碎锤头形式功能模块七：支架、电源、接口及配套软件 1.具备额外12V电源 7个USB接口； 2.具备定制支架，可容纳传感器设备安装、机械臂安装并且不干涉各部件正常工作需求； 3.具备电气连接，机器人各模块均自移动机器人底盘取电，并且具备电源稳压模块，确保机械臂、传感器、工控机各部分均能稳定运行； 4.配备将履带式移动平台运行及定位信息对外发布的接口，支持买方通过接口开发接入自主开发平台，实现数据的实时传输。 5.提供整机的模型图。 6.提供激光雷达的导航系统,支持建图、任务设定、导航、自动充电的功能实现； 7.导航系统闭源，提供HTTP与websocket的API接口； 8.路由器要求：USB接口数量: 1个；无线传输速率: 750Mbps；功能模块八：计算机视觉辅助计算 1.工控机（1）要求是64G内存、WiFi功能、1T硬盘、275T算力: （2）要求GPU :2048-coreNVIDIAAmperearchitecture GPwith 64 Tensor CoresCPU12-coreArmPCortex-A78AE v8.2 64-bitCPU 3MB L2+6MB L3IP65 （3）要求防护等级:CUDA:11.4.315 2.相机（1）要求尺寸不小于12*15*13mm （2）要求接口支持HDMI （3）要求液晶屏支持触摸屏（4）要求液晶屏尺寸不小于9寸（5）要求电池是锂离子电池（6）要求支出外接电源（7）传感器尺寸：全画幅（8）要求像素0-500万