首页 /大块度矿石智能识别与定位系统（JJ25001064）延期公告

大块度矿石智能识别与定位系统（JJ25001064）延期公告

变更-信息变更

辽宁 -沈阳

发布时间： 2025年11月12日

摘要信息

招标单位

招标编号

招标估价

招标联系人

招标代理机构

代理联系人

报名截止时间

投标截止时间

关键信息

矿石定位系统公告

招标详情

下文中****为隐藏内容，仅对千里马会员开放，如需查看完整内容请或拨打咨询热线： 400-688-2000

相关单位：

***********公司企业信息

延期信息

延期理由：

由于该项目报价情况不满足要求，本项目延期至2025-11-13 18:00

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

大块度矿石智能识别与定位系统	****
2025-11-07 11:26:26	2025-11-13 18:00:00
****

	签约后25个工作日内
￥300000.00




省市区文化路3号巷**
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

大块度矿石智能识别与定位系统

台

其他探矿、采矿、选矿和造块设备

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

定制设备

定制

￥ 300000.00

一: 移动平台 1.要求是必须是履带式差速移动底盘 2.要求尺寸不小于1080 x 785 x 470mm 3.要求重量不小于225KG 4.要求底盘速度范围为0～1.5m/s 5.要求底盘额定运动载重不小于120Kg 6.要求底盘是悬挂克里斯蒂悬挂+玛蒂尔达四轮平衡悬挂 7.要求爬坡不小于30° 8.要求电机2×1800W伺服电机 9.要求电池容量不小于72V 50AH 10.要求能在-20~60℃环境下工作 11.要求ip防护不小于ip67 12. 要求底盘防护系统具备充电保护，主控器具备快捷更换的保险丝，电控接口采用防反接设计 13. 要求底盘支持基于Windows固件管理软件进行固件升级二：工控机 1、工控机配置不低于 i7 9700/16G/256GmSATA/2*LAN/4*USB3.1/2*USB2.0/4*RS232(COM1/2支持460800bps)/DP+HDMI/Audio/12V 2、要求工控机预装Ubuntu 18.04系统，并配置ROS开发环境及常用开发工具。三：激光雷达 1、采用16线3D激光雷达，水平视场角360°，垂直视场角30°，激光波长905nm，符合Class 1人眼安全； 2、要求激光雷达测量距离≥150m（110@10%NIST），精度典型值±1cm，盲区≤0.2m； 3、要求激光雷达具备单回波288000pts/s，双回波576000pts/s 4 . ip≥ ip67 四：双目深度相机 1.要求采用双目深度视觉传感器，可用于室内外环境，具备全局快门，采用主动红外立体声技术，最大范围10m，RGB传感器FOV 69.4°*77°（±3°），深度FOV 85.2°*58*94°（±3°），最小深度距离0.1m，深度流输出分辨率1280*720；深度流输出帧率90fps； 2. 要求采用2个双目深度视觉传感器，分别安装于多线激光雷达正下方及机械臂夹持器上方，并具备ROS Pkg；五：九轴姿态传感器imu 1.要求是usb接口 2.要求工作电压范围在5-24V 3.要求姿态角航向角：＜1° 4.要求气压计测量范围在300-1200hPa 六：机械臂 1.要求机械臂为6轴 2.要求机械臂臂展为924.5mm 3.要求机械臂负载：5Kg 4.要求机械臂定位精度：±0.02mm 5.要求机械臂末端速度：≤2.8m/s 6.要求机械臂通讯协议：CAN BUS 7.要求安装方式：置地式、到挂式、悬臂式 8.要求控制柜通讯协议：Ethernet、Modbus-RTU/TCP 9.要求控制柜接口开放：SDK（支持C、C++、Lua、Python）、支持ROS、API 10.要求开发**：（1）机械臂示教规划控制实验（2）机械臂运动学规划（3）机械臂Moveit运动学仿真（4）机械臂ROS运动规划与控制七：机械臂末端机械臂需要按要求定制为破碎锤头形式八：路由器要求是4g工业级路由器，USB接口数量: 1个；无线传输速率: 750Mbps；九：支架及电源、接口 1、具备额外12V电源 . 7个USB接口； 2、具备定制支架，可容纳传感器设备安装、机械臂安装并且不干涉各部件正常工作需求； 3、具备电气连接，机器人各模块均自移动机器人底盘取电，并且具备电源稳压模块，确保机械臂、传感器、工控机各部分均能稳定运行； 4.配备将履带式移动平台运行及定位信息对外发布的接口，支持买方通过接口开发接入自主开发平台，实现数据的实时传输。 5.提供整机的模型图。十：工控机 1.要求是64G内存、WiFi功能、1T硬盘、275T算力: 2.要求配置为GPU :2048-coreNVIDIAAmperearchitecture GPwith 64 Tensor CoresCPU12-coreArmPCortex-A78AE v8.2 64-bitCPU 3MB L2+6MB L3IP65 3. 要求防护等级:CUDA:11.4.315 十一：相机 1.要求尺寸不小于12*15*13mm 2.要求接口支持HDMI 3.要求液晶屏支持触摸屏 4.要求液晶屏尺寸不小于9寸 5.要求电池类型是锂离子电池 6.要求支持外接电源 7.传感器尺寸：全画幅 8.要求像素范围0-500万十二：软件履带式移动平台搭载机械臂、工控机、深度照相机及其它硬件设备。实现以下功能：（1）在特定模拟巷道区域实现自主导航与避障。提供激光雷达的导航系统,支持建图、任务设定、导航、自动充电的功能实现；导航提供HTTP与websocket的API接口；（2）基于深度相机获取的图片开发机器视觉算法，在模拟巷道光照、粉尘等特殊环境下实现不同块度岩石的识别及标定。（3）根据识别的岩石位置及溜井栅格位置，调控底层履带式移动平台到达指定岩石上方，调控机械臂伸展至指定岩石位置进行破碎操作。以上功能需要在****地下防空洞模拟巷道进行现场测试，设计提供定制化参数及实施方案，提供技术支持。十三：整体要求 1.产品在国内具有稳****中心，能提供及时技术支持，产品维修，校准，备品备件提供等服务。 2.设备硬件保修1年。 3.所投产品应为全新，具有规范的合格证，使用说明书等.

需要进行现场调试、功能测试及技术培训，提供技术支持;