PiPER六轴轻量级机械臂(含夹爪)采购公告

发布时间: 2025年11月03日
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申购单主题: PiPER六轴轻量级机械臂(含夹爪) 申购单位: ****
申购备注: 送货上门,上门维修
商品名称 品牌 型号 数量 报价类型
PiPER六轴轻量级机械臂(含夹爪) 松灵机器人 PiPER六轴轻量级机械臂(含夹爪) 1 国内含税价/人民币
售后服务 送货上门,上门维修
规格 自由度: 6 有效负载:1.5 KG 本体重量:4.2 KG 重复定位精度: ±0.1 mm 工作半径: 626.75 mm 标准供电电压: DC 24 V,最小工作电压24 V,最大工作电压26 V 功耗 最大功耗:≤120 W,综合功耗≤26 V 材质 铝合金骨架,塑料外壳 控制器: 集成 通讯方式: CAN 控制方式: 拖动示教/离线轨迹/API/上位机,支持 ROS1, ROS2,Python SDK 外部接口: 电源接口*1,CAN接口*1 底座安装尺寸: 70mm*70mm*M5*4 工作环境,温度:-20~50℃,湿度:25%~85%,非冷凝 噪音: <60dB 关节运动范围: J1: ±154° J2:0°~195° J3:-175°~0° J4:-102°~102° J5:-75°~75° J6: ±120° 关节最大速度: J1: 180°/s J2: 195°/s J3: 180°/s J4: 225°/s J5: 225°/s J6: 225°/s 夹爪开度 145mm 配件清单: 6自由度机械臂 1 USB转CAN模块 1 电源适配器(适配器+电源线) 1 MicroUSB线 1 供电通讯线(usb转can模块) 1 底座固定螺丝 1 底座安装扳手 1 G型木工夹 1 桌面固定器 1 夹爪 1
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2025-11-03
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