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PiPER六轴轻量级机械臂（含夹爪）
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中标金额
14999.00
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***********公司企业信息
竞价结果详细（****）
| 申购单主题： | PiPER六轴轻量级机械臂（含夹爪） | 申购单位： | 化学学院 | 申购人： | 葛进 |
| 报价类型： | 国内含税价 | 使用币种： | 人民币 | 公示时间： | 2025-10-29 09:28:36 |
| 申购备注： | |||||
| 设备名称 | 品牌/厂商 | 型号 | 数量 | 售后服务 | ||
| PiPER六轴轻量级机械臂（含夹爪） | 松灵机器人 | PiPER六轴轻量级机械臂（含夹爪） | 1 | 送货上门，上门维修 | ||
| 规格 | ||||||
| 自由度： 6有效负载：1.5 KG本体重量：4.2 KG重复定位精度： ±0.1 mm工作半径： 626.75 mm标准供电电压： DC 24 V,最小工作电压24 V，最大工作电压26 V功耗 最大功耗：≤120 W，综合功耗≤26 V材质 铝合金骨架，塑料外壳控制器： 集成通讯方式： CAN控制方式： 拖动示教/离线轨迹/API/上位机，支持 ROS1, ROS2，Python SDK外部接口： 电源接口*1，CAN接口*1底座安装尺寸： 70mm*70mm*M5*4工作环境，温度：-20~50℃，湿度：25%~85%，非冷凝噪音： ＜60dB关节运动范围：J1: ±154°J2:0°~195°J3:-175°~0°J4:-102°~102°J5:-75°~75°J6: ±120°关节最大速度：J1: 180°/sJ2: 195°/sJ3: 180°/sJ4: 225°/sJ5: 225°/sJ6: 225°/s夹爪开度 145mm 配件清单：6自由度机械臂 1USB转CAN模块 1电源适配器（适配器+电源线） 1MicroUSB线 1供电通讯线（usb转can模块） 1底座固定螺丝 1底座安装扳手 1G型木工夹 1桌面固定器 1夹爪 1 | ||||||
| 中标供应商 | 单价（元） | 初选理由 |
| **** | 14999 | 最低价原则 |
招标进度跟踪
2025-12-29
2025-11-19
2025-11-05
中标通知
PiPER六轴轻量级机械臂（含夹爪）
当前信息
2025-11-03
2025-09-25
2025-09-18
2025-05-13
2025-05-06
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