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自动驾驶竞赛教学平台
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截标时间：2025-12-01标书代写
| 申购单主题： | 自动驾驶竞赛教学平台 | 申购单位： | ****学院 | 报价类型： | 国内含税价 |
| 使用币种： | 人民币 | 公示时间： | 2025-11-14 11:17:55 | ||
| 申购备注： |
| 自动驾驶竞赛教学平台 | 图灵 | ABOT-D1 | 2 |
| 规格 |
| 1、整机重量：3KG 2、负载：＞10KG 3、运动性能：全向运动最高速度：1m/s 4、驱动方式：阿克曼转向 5、尺寸：355*285*300mm 6、机械结构：模块化结构设计，可扩展性强，核心部件保护性强，输入输出设备拆装方便 7、材质：高强度航空铝合金材质骨架+外壳，黑色阳极氧化处理 8、电控系统：分布式控制系统，双控制核心，主控制器主频不低于6核1.5Ghz；运动控制系统采用ARM架构，2路高精度伺服控制，搭配九轴IMU模块（三轴陀螺仪+三轴加速度+三轴磁场），总线通讯 9、主控制器：控制器不低于6核1.5Ghz，不低于32个TensorCore，GPU不低于1024核，人工智能算力不低于20TOPS，4G + 128G 10、通讯方式：RS-232、USB、蓝牙、WIFI 11、电机控制：矢量控制、PWM 12、电机驱动：实时反馈电机编码器、电流、力矩等数据，编码器反馈精度可达12位；单路驱动功率可达100W 13、电机：2个工业级直流有刷伺服电机，配备编码器，倍频后不低于3960线/圈 14、轮子：4个直径为100mm橡胶轮，前后轴距不低于24cm 15、传感器：九轴IMU模块（三轴陀螺仪+三轴加速度+三轴磁场），航向角（YAW ）±180°；横滚角（ ROLL ） ±180°；俯仰角（PITCH） ±180°；编码器，倍频后可达3960线/圈；视觉传感器：数量不低于4个1080P高清摄像机，帧率可达120帧/秒，视角：120° 16、动力系统：12V10Ah动力锂电池组，采用进口电芯，具备过充、过放、过流、短路保护，支持最大放电能力150W，配备电压显示模块及低压报警模块，续航能力不低于3小时 17、扩展能力：4路USB 、1路DP接口、1路802.11a/g网口（内置无线网卡）、1路RS232，2路12位精度AD采集接口、2路I/O接口、1路PWM控制接口、1路microUSB口 |
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2025-11-26
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