招标详情
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400-688-2000
| 申购单主题: | 自动驾驶竞赛教学平台 | 申购单位: | ****学院 | 申购人: | 尚晓丹 |
| 报价类型: | 国内含税价 | 使用币种: | 人民币 | 公示时间: | 2025-11-14 11:17:55 |
| 申购备注: | |
| 设备名称 | 品牌/厂商 | 型号 | 数量 | 售后服务 |
| 自动驾驶竞赛教学平台 | 图灵 | ABOT-D1 | 2 | |
| 规格 |
| 1、整机重量:3KG2、负载:>10KG3、运动性能:全向运动最高速度:1m/s4、驱动方式:阿克曼转向5、尺寸:355*285*300mm6、机械结构:模块化结构设计,可扩展性强,核心部件保护性强,输入输出设备拆装方便7、材质:高强度航空铝合金材质骨架+外壳,黑色阳极氧化处理8、电控系统:分布式控制系统,双控制核心,主控制器主频不低于6核1.5Ghz;运动控制系统采用ARM架构,2路高精度伺服控制,搭配九轴IMU模块(三轴陀螺仪+三轴加速度+三轴磁场),总线通讯9、主控制器:控制器不低于6核1.5Ghz,不低于32个TensorCore,GPU不低于1024核,人工智能算力不低于20TOPS,4G + 128G10、通讯方式:RS-232、USB、蓝牙、WIFI11、电机控制:矢量控制、PWM12、电机驱动:实时反馈电机编码器、电流、力矩等数据,编码器反馈精度可达12位;单路驱动功率可达100W13、电机:2个工业级直流有刷伺服电机,配备编码器,倍频后不低于3960线/圈14、轮子:4个直径为100mm橡胶轮,前后轴距不低于24cm15、传感器:九轴IMU模块(三轴陀螺仪+三轴加速度+三轴磁场),航向角(YAW )±180°;横滚角( ROLL ) ±180°;俯仰角(PITCH) ±180°;编码器,倍频后可达3960线/圈;视觉传感器:数量不低于4个1080P高清摄像机,帧率可达120帧/秒,视角:120°16、动力系统:12V10Ah动力锂电池组,采用进口电芯,具备过充、过放、过流、短路保护,支持最大放电能力150W,配备电压显示模块及低压报警模块,续航能力不低于3小时17、扩展能力:4路USB 、1路DP接口、1路802.11a/g网口(内置无线网卡)、1路RS232,2路12位精度AD采集接口、2路I/O接口、1路PWM控制接口、1路microUSB口 |
| 中标供应商 | 单价(元) | 初选理由 |
| **** | 33100 | 最低价原则 |