自动引导机械车

项目名称

自动引导机械车

项目编号

****

公示开始日期

2025-11-27 17:30:50

公示截止日期

2025-12-01 18:00:00

采购单位

****

付款方式

预付 40%，剩余部分验收合格后 30 天内一次性付清，每次付款前应由乙方提供等额发票；

联系人

中标后在我参与的项目中查看

联系电话

中标后在我参与的项目中查看

签约时间要求

成交后3工作日

到货时间要求

成交后130工作日

预算

￥ 190,000

供应商资质要求

满足《****政府采购法》第二十二条规定

收货地址

**市**区五山路381号****五山校区3号楼****学院202C

采购物品

采购数量

计量单位

所属分类

是否进口

自动引导机械车

1

台

其他机械设备

否

品牌

非指定

规格型号

定制

技术参数

采购内容包括自动引导机械车（AGV）本体及其随车附件、上装控制机柜与机械臂安装平台（结构设计见附件）并形成可直接投入科研使用的移动机器人实验平台。

自动引导机械车型号为斯坦德 OASIS-300EL ，需包含对角双雷达、视觉避障、语音播报器和显示屏，外形尺寸约 740×545×270 mm，支持 5G 无线通信，自重约 90 kg、额定负载 300 kg，具备激光 SLAM 导航与二维码辅助定位，随车含 Oasis600EV1-90122-01-a.1 手动充电器 1 个，电池容量约 51.2 V / 50.6 Ah，续航时间约 4 h，充电时间约 2.5 h（10%–95%），电池寿命 DOD≥80% 条件下不少于 1500 次，并具备急停按钮与安全触边；
运动与通过能力需满足最大速度 ≥1.5 m/s、加速度 ≥0.3 m/s、工作速度**/后退均 ≥0.8 m/s、转弯半径 0、回转直径 ≤1000 mm、通过性 ≤3°/10 mm/30 mm、最小通行宽度 ≤820 mm、最小回转通道宽度 ≤1200 mm、站点定位精度 ±10 mm、站点角度精度 ±1°、精准对接精度 ±5 mm。（AGV 本体应具备与 ROS2 系统兼容的标准化接口）

上装控制机柜与已有机械臂（Jaka S5）安装平台为随车成套硬件，应满足机械臂的稳**装、走线保护与供电/协同控制需求。设计见附件图纸，交付内容包含如下：
总控制机柜1台，内置 JETSON AGX ORIN为NVIDIA Ampere 架构 2048 CUDA cores/64 Tensor cores、12-core Arm Cortex-A78AE CPU、2×NVDLA v2.0、PVA v2.0、64GB LPDDR5 内存与 64GB eMMC 存储；随货提供头部与机械臂腕部共 3 部 Intel RealSense 相机（提供与 ROS2 系统兼容的驱动与使用方式说明）提供覆盖底盘、上装控制机柜与机械臂安装平台的整机 URDF 模型及必要描述文件。整机需配备隔离电源稳压输出两路独立 48V 供电（每个机械臂单独一路）。

售后服务

服务网点:当地;电话支持:7x24小时;服务时限:报修后4小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:三年;硬件与底盘自动引导机械车的基本控制系统(含SDK与 ROS2 接口)及整机URDF 模型共同组成验收系统，到货后须完成现场装配与调试，在现场验收中序验证 SDK控制与 ROS2 控制演示底盘的避障与移动、机械臂控制、视觉定位和虚拟环境仿真等基本功能，同时提供安装调试说明、底盘控制接口与 ROS2 接口使用手册、代码及必要培训；****公司原厂上门维修服务，非第三方外包服务或者送修。;