首页 /自动引导机械车（SCUT-HW-JJ20250523号）采购公告

自动引导机械车（SCUT-HW-JJ20250523号）采购公告

公告-招标公告

广东 -广州

发布时间： 2025年11月27日

摘要信息

招标单位

招标编号

招标估价

招标联系人

招标代理机构

代理联系人

报名截止时间

投标截止时间

关键信息

采购公告

招标详情

下文中****为隐藏内容，仅对千里马会员开放，如需查看完整内容请或拨打咨询热线： 400-688-2000

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

自动引导机械车	****
2025-11-27 17:30:50	2025-12-01 18:00:00
****	预付 40%，剩余部分验收合格后 30 天内一次性付清，每次付款前应由乙方提供等额发票；

	成交后130工作日
￥190000.00




市区五山路381**大学五山校区3号楼**学院202C
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

自动引导机械车

台

其他机械设备

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

非指定

定制

￥ 190000.00

采购内容包括自动引导机械车（AGV）本体及其随车附件、上装控制机柜与机械臂安装平台（结构设计见附件）并形成可直接投入科研使用的移动机器人实验平台。自动引导机械车型号为斯坦德 OASIS-300EL ，需包含对角双雷达、视觉避障、语音播报器和显示屏，外形尺寸约 740×545×270 mm，支持 5G 无线通信，自重约 90 kg、额定负载 300 kg，具备激光 SLAM 导航与二维码辅助定位，随车含 Oasis600EV1-90122-01-a.1 手动充电器 1 个，电池容量约 51.2 V / 50.6 Ah，续航时间约 4 h，充电时间约 2.5 h（10%–95%），电池寿命 DOD≥80% 条件下不少于 1500 次，并具备急停按钮与安全触边；运动与通过能力需满足最大速度 ≥1.5 m/s、加速度 ≥0.3 m/s、工作速度**/后退均 ≥0.8 m/s、转弯半径 0、回转直径 ≤1000 mm、通过性 ≤3°/10 mm/30 mm、最小通行宽度 ≤820 mm、最小回转通道宽度 ≤1200 mm、站点定位精度 ±10 mm、站点角度精度 ±1°、精准对接精度 ±5 mm。（AGV 本体应具备与 ROS2 系统兼容的标准化接口）上装控制机柜与已有机械臂（Jaka S5）安装平台为随车成套硬件，应满足机械臂的稳**装、走线保护与供电/协同控制需求。设计见附件图纸，交付内容包含如下：总控制机柜1台，内置 JETSON AGX ORIN为NVIDIA Ampere 架构 2048 CUDA cores/64 Tensor cores、12-core Arm Cortex-A78AE CPU、2×NVDLA v2.0、PVA v2.0、64GB LPDDR5 内存与 64GB eMMC 存储；随货提供头部与机械臂腕部共 3 部 Intel RealSense 相机（提供与 ROS2 系统兼容的驱动与使用方式说明）提供覆盖底盘、上装控制机柜与机械臂安装平台的整机 URDF 模型及必要描述文件。整机需配备隔离电源稳压输出两路独立 48V 供电（每个机械臂单独一路）。

服务网点:当地;电话支持:7x24小时;服务时限:报修后4小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:三年;硬件与底盘自动引导机械车的基本控制系统(含SDK与 ROS2 接口)及整机URDF 模型共同组成验收系统，到货后须完成现场装配与调试，在现场验收中序验证 SDK控制与 ROS2 控制演示底盘的避障与移动、机械臂控制、视觉定位和虚拟环境仿真等基本功能，同时提供安装调试说明、底盘控制接口与 ROS2 接口使用手册、代码及必要培训；****公司原厂上门维修服务，非第三方外包服务或者送修。;

附件下载:标书代写具身机器人整机图纸.pdf

附件（1）