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桌面级六轴协作机械臂

公告-招标公告

广东

发布时间： 2025年12月03日

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截标时间：2025-12-08标书代写

申购单主题：	桌面级六轴协作机械臂	申购单位：	****	报价类型：	国内含税价
使用币种：	人民币	公示时间：	2025-12-01 11:51:29
申购备注：	供应商需在供货后1年内对产品积极提供技术和维护支持，包括软件和配套资料的更新、修订。

商品名称品牌厂商型号数量售后服务

桌面级六轴协作机械臂

众智创拓

HeloperBot

须于采购方负责人指定地点交付，并积极配合功能演示、培训与售后技术支持，技术支持响应时间原则上应不超过48小时。属于供应商产品问题的，必要情况下，须免费提供上门指导、维修等服务。

规格

（一）机械臂整体结构
1.工作半径：≥630mm（提供产品照片或产品彩页扫描件证明）
2.重复精度：≤±0.1mm
3.工作负载：≥1500g
4.本体重量：≤5kg（提供产品测量照片或产品彩页扫描件证明）
5.自由度：≥6个机械臂自由度+1个夹爪自由度
6.通讯方式：CAN FD
7.末端夹具：平行夹爪（可定制）
8.臂架材质：铝合金
9.控制器：集成一体
10.控制方式：支持拖动示教，离线轨迹，API，上位机（提供功能截图或产品彩页扫描件证明）
11.最大功率≤120W，综合功耗≤40W
12.工作环境：温度-20~50℃
13.工作噪音：≤60dB
14.底座安装尺寸：≤150mm*150mm
（二）机械臂需具备功能
1.机械臂视觉抓取
2.机械臂视觉颜色分类
3.定点抓取与放置
4.机械臂运动轨迹复现（提供功能截图或产品彩页扫描件证明）
（三）配套《ROS机械臂原理与应用》教学课件、实验指导（提供目录文件截图证明）
课程内容:
1.认识ROS
2.ROS基础原理与编程
3.ROS常用组件
4.ROS机器人建模与仿真
5.机械臂操作平台MoveIt!
6.机械臂仿真系统构建
7.MoveIt!基础编程方法
8.MoveIt!进阶编程方法
9.ROS机器视觉与机械臂抓取
10.ROS-Industrial工业机械臂应用
11.ROS机械臂控制系统设计方法
（四）配套《基于ROS的机械臂综合实践》教学课件PPT、教案、实训指导书，其中教学PPT数量≥10个，教案数量≥5个，实训指导书数量≥3个（提供目录文件列表截图证明）
课程内容：Linux基础简介、ROS基础理论、ROS机器人视觉应用、移动机器人SLAM与导航、机器人操作平台MoveIt!、机械臂仿真系统、MoveIt!编程接口、综合应用开发、ROS机械臂开发实例、总结与展望。

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