招标详情
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400-688-2000
| 申购单主题: | 桌面级六轴协作机械臂 | 申购单位: | **** | 申购人: | 罗健文 |
| 报价类型: | 国内含税价 | 使用币种: | 人民币 | 公告发布时间: | 2025-12-01 11:51:29 |
| 申购备注: | |
提示:采购结果公告三个工作日,各供应商或师生如对下述采购结果有异议,请在公告期间以书面形式并附相关****大学南校园415栋316****中心收(如为供应商需加盖单位公章,如为师生需签名),联系电话:020-****1892
| 设备名称 | 品牌/厂商 | 型号 | 数量 | 售后服务 |
| 桌面级六轴协作机械臂 | 众智创拓 | HeloperBot | 2 | 须于采购方负责人指定地点交付,并积极配合功能演示、培训与售后技术支持,技术支持响应时间原则上应不超过48小时。属于供应商产品问题的,必要情况下,须免费提供上门指导、维修等服务。 |
| 规格 |
| (一)机械臂整体结构1.工作半径:≥630mm(提供产品照片或产品彩页扫描件证明)2.重复精度:≤±0.1mm3.工作负载:≥1500g4.本体重量:≤5kg(提供产品测量照片或产品彩页扫描件证明)5.自由度:≥6个机械臂自由度+1个夹爪自由度6.通讯方式:CAN FD7.末端夹具:平行夹爪(可定制)8.臂架材质:铝合金9.控制器:集成一体10.控制方式:支持拖动示教,离线轨迹,API,上位机(提供功能截图或产品彩页扫描件证明)11.最大功率≤120W,综合功耗≤40W12.工作环境:温度-20~50℃13.工作噪音:≤60dB14.底座安装尺寸:≤150mm*150mm(二)机械臂需具备功能1.机械臂视觉抓取2.机械臂视觉颜色分类3.定点抓取与放置4.机械臂运动轨迹复现(提供功能截图或产品彩页扫描件证明)(三)配套《ROS机械臂原理与应用》教学课件、实验指导(提供目录文件截图证明)课程内容:1.认识ROS2.ROS基础原理与编程3.ROS常用组件4.ROS机器人建模与仿真5.机械臂操作平台MoveIt!6.机械臂仿真系统构建7.MoveIt!基础编程方法8.MoveIt!进阶编程方法9.ROS机器视觉与机械臂抓取10.ROS-Industrial工业机械臂应用11.ROS机械臂控制系统设计方法(四)配套《基于ROS的机械臂综合实践》教学课件PPT、教案、实训指导书,其中教学PPT数量≥10个,教案数量≥5个,实训指导书数量≥3个(提供目录文件列表截图证明)课程内容:Linux基础简介、ROS基础理论、ROS机器人视觉应用、移动机器人SLAM与导航、机器人操作平台MoveIt!、机械臂仿真系统、MoveIt!编程接口、综合应用开发、ROS机械臂开发实例、总结与展望。 |
| 中标供应商 | 单价(元) | 初选理由 |
| **** | 37500 | 最低价原则 |