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机械臂

公告-招标公告

广东 -广州

发布时间： 2025年12月12日

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截标时间：2025-12-17标书代写

申购单主题：	机械臂	申购单位：	****学院	报价类型：	国内含税价
使用币种：	人民币	公示时间：	2025-12-11 15:34:30
申购备注：

商品名称品牌厂商型号数量售后服务

机械臂

Universal Robots

UR5

规格

UR5机械臂： 1.有效半径：5kg 2.工作半径：850mm; 3.自由度：6个旋转关节，+/-360° 4.速度：关节最大180°/秒工具端1米/秒 5.自重：18.4kg 6.可重复精度：+/-0.1毫米 7.控制箱尺寸：475mm×423mm×268mm 8.通讯：TCP/IP 100Mbit: IEEE 802 3u，100BASE-TX,以太网接口 Modbus TCP 9.I/O电源：控制箱中为24V/2A，工具端为12V/24V 600mA 10.支持在固有功能基础上进行二次开发，并提供配套的固有功能二次开发文档及相关例程，可满足为直流性供电（24V -72V）。 11.提供3个基本实验的实验指导书及代码。 robotiq二指夹持器2F-85 1.最大夹持力持力20-235N 2.最大行程150mm； 3.抓握负载5kg 4.防护等级 IP40。 5.支持 ROS 控制。机械臂-手臂系统安装底座 1.配套UR5协作机器人台架尺寸为800*600*650mm 2.在上表面不止有一个安装位置。长度方向有一列的安装位置，可以调整长度方向两个机械臂的相对安装位置。 3. 能兼容机械臂远程系统模块的装置。 4.机械臂在运动过程中，使用机械臂托盘令下进行演示。 5.支持机器人开源操作系统ROS;软件具有双臂标定功能，双臂仿真功能、双臂无碰撞路径规划能功；仿真代码能够直接迁移到真实机械臂运行；路径规划和碰撞检测模块能够使用第三方类似功能模块替换；软件具有较好的拓展性，如支持二次开发添加抓取规划等模块。

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