招标详情
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400-688-2000
| 申购单主题: | 机械臂 | 申购单位: | **** | 申购人: | 梁小丹 |
| 报价类型: | 国内含税价 | 使用币种: | 人民币 | 公告发布时间: | 2025-12-11 15:34:30 |
| 申购备注: | |
提示:采购结果公告三个工作日,各供应商或师生如对下述采购结果有异议,请在公告期间以书面形式并附相关****大学南校园415栋316****中心收(如为供应商需加盖单位公章,如为师生需签名),联系电话:020-****1892
| 设备名称 | 品牌/厂商 | 型号 | 数量 | 售后服务 |
| 机械臂 | Universal Robots | UR5 | 1 | |
| 规格 |
| UR5机械臂:1.有效半径:5kg2.工作半径:850mm;3.自由度:6个旋转关节,+/-360°4.速度:关节最大180°/秒 工具端1米/秒5.自重:18.****.可重复精度:+/-0.1毫米7.控制箱尺寸:475mm×423mm×268mm8.通讯:TCP/IP 100Mbit: IEEE 802 3u,100BASE-TX,以太网接口 Modbus TCP9.I/O电源:控制箱中为24V/2A,工具端为12V/24V 600mA10.支持在固有功能基础上进行二次开发,并提供配套的固有功能二次开发文档及相关例程,可满足为直流性供电(24V -72V)。11.提供3个基本实验的实验指导书及代码。 robotiq二指夹持器2F-851.最大夹持力持力20-235N2.最大行程150mm;3.抓握负载5kg4.防护等级 IP40。5.支持 ROS 控制。 机械臂-手臂系统安装底座1.配套UR5协作机器人台架尺寸为800*600*650mm2.在上表面不止有一个安装位置。长度方向有一列的安装位置,可以调整长度方向两个机械臂的相对安装位置。3. 能兼容机械臂远程系统模块的装置。4.机械臂在运动过程中,使用机械臂托盘令下进行演示。5.支持机器人开源操作系统ROS;软件具有双臂标定功能,双臂仿真功能、双臂无碰撞路径规划能功;仿真代码能够直接迁移到真实机械臂运行;路径规划和碰撞检测模块能够使用第三方类似功能模块替换;软件具有较好的拓展性,如支持二次开发添加抓取规划等模块。 |
| 中标供应商 | 单价(元) | 初选理由 |
| **** | 169500 | 最低价原则 |