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地面无人平台模块（第二次）竞争性谈判公告(2026-JLGCTY-W3005)

公告-重新招标

江苏 -南京

发布时间： 2026年03月20日

摘要信息

招标单位

招标编号

招标估价

招标联系人

招标代理机构

代理联系人

报名截止时间

投标截止时间

关键信息

地面平台模块竞争性谈判公告

招标详情

下文中****为隐藏内容，仅对千里马会员开放，如需查看完整内容请或拨打咨询热线： 400-688-2000

项目所在地：**省

我部就以下项目进行国内竞争性谈判采购，采购资金已全部落实，欢迎符合条件的供应商参加谈判。

一、项目名称：地面无人平台模块（第二次）

二、项目编号：****

三、项目概况：

本项目拟采购6套地面无人平台模块,用于搭建某演示验证系统。

序号

物资名称

技术指标参数要求

计量

单位

数量

交货时间

交货

地点

地面无人平台模块

附后

套

合同签订之日起60天内全部交货并免费安装调试完毕

**省

**市

说明

1.报价供应商须对招标文件所列全部产品进行报价，数量不得减少，否则视为无效报价。

2.报价应包括货款、标准附件、备品备件、专用工具、包装、运输、安装、调试、培训、保修、售后等费用和税金。

3.注明产品规格型号、生产商、产地等信息。

项目限价：最高限价96万元，超过预算视为无效报价。

技术要求

一、主体

1.1 有效负重载荷≥40kg，无人平台宽度≤700mm，并可正常运动，实现前后移动，左右转向及原地旋转；

1.2 可装载尺寸（长×宽×高）≥ 500mm×500mm×1000mm的任务载荷；

1.3 越障能力：垂直越障高度≥15cm，可攀爬最大坡度≥30°；

1.4 空载续航时间≥3.5h；

1.5 无人平台自重≤80kg；

1.6 涉水深度≥20cm；

1.7 电池规格：48V60安时锂电池，含充电器，带过充过放保护；

1.8 充电要求：AC220V独立航空插头充电器，充满电时间≤4h；

1.9 最高移动速度≥7.2km/h;

1.10 无人平台最小离地间隙≥12cm。

二、对外接口

2.1 对外有不少于4路USB3.0接口（其中有2路具有供电功能，要求5V/3A），不少于2路千兆网接口；

2.2 对外有不少于2路的24V 供电接口（接口类型YM20型4芯四孔法兰母插座），总供电功率不小于250W。

三、配套模块

3.1 雷达1路：水平视场角≥260°；探测距离≥70m，线数≥16；

3.2 导航定位方式：激光SLAM+RTK，RTK支持双天线，GNSS定位精度(RMS)：水平≥ 1.0cm+1ppm，高程 ≥2.0cm+1ppm；

3.3 自主导航定位精度：±5cm；

3.4 高清图传相机1路：水平视场角≥120°，分辨率≥1080P，图像传输速率≥4MB/S，传输距离≥1000米（空旷地带视距内）。

四、功能要求

4.1 手持图传遥控器（含高清显示屏）；

4.2 操控传输距离不少于400米（通视无遮挡环境）；

4.3 具有高清图传相机的展示界面；

4.4 支持曲线固定路径；

4.5 支持上位机windows可视化和手动规划路径；

4.6 支持建图windows端实时可视化和出图；

4.7 支持用户任务载荷数据与开发平台之间的传输，且开放相应的数据传输（包含无人车位置数据、图传数据）接口；

4.8 支持地面无人平台模块在室内外环境下的3D建图（建图分辨率≤5cm/像素）、3D自主导航（支持最大坡度20°，且支持动态避障，避障半径≤1.5m），支持地面无人平台模块导航至用户任务载荷提供的定位坐标位置。

五、二次开发能力

5.1 能够根据用户提供的任务载荷外形尺寸，设计加工任务载荷安装配件，使任务载荷能够稳定可靠地与地面无人平台模块结合；

5.2 地面无人平台模块开发操作平台为ubuntu系统X86架构。

六、服务保障

6.1 根据用户需求于24小时内响应二次开发技术支持，对于远程无法解决的使用问题于48小时内驻场二次开发；

6.2 配合用户开展系统调试、培训和维护保养;

6.3 整机维保时间为24个月；

6.4 具备系统更新、软件故障问题补丁修复、硬件部分零件更换维修能力。

说明：所有参数不能负偏离。对于一至五项中的所有参数，供应商需提供所投产品的前期合同材料（包括合同复印件、发票、银行水单）、技术方案、第三方检测报告、官网截图中的任意一种即可；对于其他要求，供应商需承诺响应。

在评审过程中，评审专家有权通过内外网查询核实证明材料的真实性和准确性。

四、报价供应商资格条件

（一）具有企（事）业法人资格（****银行、保险、电力、电信等法人分支机构，会计师、律师等非法人组织，行业协会等社会团体法人除外）；

（二）国有企业；事业单位；军队单位；成立三年以上的非外资（含港澳台）独资或控股企业；

（三）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

（四）具有履行合同所必需的设施设备、专业技术能力、质量保证体系和固定的生产经营、服务场地；

（五）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

（六）参加军队采购活动前3年内，在经营活动中没有受到刑事处罚或者责令停产停业、吊销许可证或者执照、较大数额罚款（200万元以上）等重大违法记录；

****政府采购网（www.****.cn****政府采购严重违法失信行为记录名单，未在军队采购网（www.****.cn）军队采购暂停名单处罚范围内或军队采购失信名单禁入处罚期和处罚范围内，以及未被“信用中国”（www.****.cn）列入严重失信主体名单或国家企业信用信息公示系统（www.****.cn）列入严重违法失信名单（处罚期内）。

（八）本项目不接受联合体报价。

五、谈判文件申领时间、地点、方式

（一）申领时间：2026年3月23日至2026年3月27日，每日上午8:30至11:30，下午15:00至17:30（需提前与采购机构联系）。

（二）申领地点：**市**区（具体地点与采购机构联系）。

（三）申领谈判文件时需提供以下材料：

1.****事业单位法人证书复印件加盖公章（军队单位不需要提供）；

2.法定代表人资格证明书原件；

3.法定代表人授权书原件、授权代表身份证及授权代表在报价前近4个月内（不含投标当月）连续3个月由报价供应商缴纳社保证明材料；

4.非外资独资企业或控股****事业单位、军队单位不需要提供）；

5.未被列入本公告第四条第（七）项明确的违法失信名单的承诺书。

（四）申领方式

1.线上领取。报价供应商采取发送电子邮件方式提交报名材料，邮件主题：项目名称+项目编号+公司名称；邮件内容：列明公司名称、法定代表人或授权代表人姓名及联系方式；邮件附件：需采用 A4 纸幅面，将报名材料加盖企业鲜章，按顺序制作成 1 个 PDF 格式文件，文件名称与主题一致，复印件扫描无效。报名材料审核通过后，采购机构联系人向供应商邮箱发送谈判文件电子版；审核未通过的，采购机构联系人以邮件形式回复审核情况，供应商可在谈判文件申领时间内重新提交材料。采购机构邮箱：****@163.com。。

2.谈判文件售价：免费。

六、报价开始和截止时间及地点、方式标书代写

（一）报价开始时间：2026年4月3日9时00分（**时间）。

（二）报价截止时间：2026年4月3日9时30分（**时间）。标书代写

（三）报价地点：**市**区（具体地点与采购机构联系）。

（四）报价方式：由报价供应商法定代表人或授权代表现场提交报价文件，不接受邮寄等其他方式。

七、谈判时间、地点

（一）谈判时间：2026年4月3日9时30分（**时间）。

（二）谈判地点：**市**区（具体地点与采购机构联系）。

八、本采购项目相关信息在军队采购网（https://www.****.cn/）上发布。

九、采购机构联系方式

联系人：戴老师联系电话： 133****1803