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【分散采购备案单】轮足式四足机器人
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***********公司企业信息
项目概况
| 项目名称 | 轮足式四足机器人 | 项目编号 | **** |
| 开始时间 | 2026-05-09 09:07 | 结束时间 | 2026-05-14 09:07 |
| 供应商资格要求 | 参照《****政府采购法》第二十二条规定的资格条件。 | 预算金额（元） | 199900.00 |
| 采购方式 | 单一来源 | 拟定成交供应商 | ****公司 |
| 单一来源原因 | 课题组承担了国家杰出青年科学基金（延续资助）“卫星导航定位理论方法及应用”，该项目中的一个重点课题是要研究多域复杂场景下多源融合定位技术。采用单一来源采购轮足式四足机器人的理由如下：1. 多源融合定位技术需在真实复杂环境下验证，相较于普通轮式机器人无法越障，传统足式机器人速度慢且续航短，轮足式四足机器人融合轮式高速移动与足式灵活越障能力，可实现楼梯、山地、隧道等多域复杂场景的数据采集，是开展该研究的理想移动平台，具有不可替代性；2. 该设备需具备轮足复合运动能力、高精度自主定位、多类测绘载荷拓展接口及开源二次开发环境，适配测绘学科野外复杂场景试验与算法研发需求。经市场充分调研，****公司在该领域具备深厚的技术基础，且在科研平台与行业应用中均有充分成熟的落地案例，是现阶段满足该专业科研定制化指标、软硬件生态兼容及长期科研技术支撑的同类合规产品唯一来源，无其他替代设备及充分竞争市场条件，且采购预算合理、贴合科研实际使用要求。3. 该仪器将有助于导航定位优势学科建设以及相关项目的开展、研究成果的取得，学院多个专业可以参与本项目的实验，具有较高的经济社会效益预期。 | ||
采购货物信息列表
| 1 | 轮足式四足机器人 | 1 | 台 | 199900 | ||
| 技术参数 | （1）有效负载：15kg；极限负载：50kg （2）站立尺寸：820mm×430mm×570mm；整机重量：33kg； （3）运动方式：轮足形式；轮最大扭矩：20N.m； （4）电池容量：4500mAh，电压：72V；充电时长：1.5h； （5）支持自主充电； （6）整机自由度：16；单腿自由度：4； （7）续航：空载里程：15 km，负载最大里程：12km；空载续航：3h，负载续航小时：2.5h； （8）最大移动速度：5m/s； （9）最大斜坡行走坡度：45°； （10）运动功能：具有轮滑、跃障、上下楼梯、爬斜坡等功能，摔倒可自主爬起，可前后、左右运动，原地转弯；可在废石堆、建筑工地等地形行走； （11）整机防护等级：IP66； （12）激光雷达：96线，检测距离：60m，实现楼梯等地形感知；搭配导航软件包，自主导航定位、动态避障，可实现跨楼层导航及狭窄无法转体空间，并能实现前后障碍物无死角检测避免碰撞。可用于SLAM、地形建图开发；支持2.5D地形建图和落脚点规划。 | |||||
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