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发布日期:2026-05-15
项目概况
| 项目名称 | 轮足式四足机器人 | 项目编号 | **** |
| 开始时间 | 2026-05-09 09:07 | 结束时间 | 2026-05-14 09:07 |
| 供应商资格要求 | 参照《****政府采购法》第二十二条规定的资格条件。 | 预算金额(元) | 199900.00 |
| 联系电话 | 027-****8189 | ||
成交供应商信息
| 成交供应商 | **** | 成交金额 | 199800 |
| 成交理由 | 符合需求,价格最低 | ||
采购货物信息列表
| 1 | 轮足式四足机器人 | 1 | 台 | 199900 | ||
| 技术参数 | (1)有效负载:15kg;极限负载:50kg (2)站立尺寸:820mm×430mm×570mm;整机重量:33kg; (3)运动方式:轮足形式;轮最大扭矩:20N.m; (4)电池容量:4500mAh,电压:72V;充电时长:1.5h; (5)支持自主充电; (6)整机自由度:16;单腿自由度:4; (7)续航:空载里程:15 km,负载最大里程:12km;空载续航:3h,负载续航小时:2.5h; (8)最大移动速度:5m/s; (9)最大斜坡行走坡度:45°; (10)运动功能:具有轮滑、跃障、上下楼梯、爬斜坡等功能,摔倒可自主爬起,可前后、左右运动,原地转弯;可在废石堆、建筑工地等地形行走; (11)整机防护等级:IP66; (12)激光雷达:96线,检测距离:60m,实现楼梯等地形感知;搭配导航软件包,自主导航定位、动态避障,可实现跨楼层导航及狭窄无法转体空间,并能实现前后障碍物无死角检测避免碰撞。可用于SLAM、地形建图开发;支持2.5D地形建图和落脚点规划。 | |||||
| 相关材料 | ||||||