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| 申购单主题: | 人型机器人及遥操作系统 | 申购单位: | **** | ||||
| 申购备注: | |||||||
| 设备名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 | |||
| 人型机器人及遥操作系统 | 灵心巧手 | Linker Hand | 1 | 国内含税价/人民币 | |||
| 售后服务 | 如遇设备问题可提供技术帮助,除硬件设备外附带电子教学文档或代码示例 | ||||||
| 规格 | 包含: 1.双机械臂,规格:单臂7自由度,70cm臂展,10kg负载,电池容量9Ah。 2.灵心巧手触觉灵巧手, Linker Hand O6,规格:需要左右手各一只,带有全掌触觉传感器,每只手具有6个主动关节+5个被动关节,重复定位精度为±0.2mm,单只灵巧手重量约370g,最大负载50kg,工作电压为24V~48V, 3.灵心巧手力反馈手套, Linker Hand FFG(FFG1-01),规格:需要一左一右两只数据手套,单个手套共21个自由度,带有16个电位器+5个舵机,重量为650g,捕捉精度为0.08°,最大扭矩输出为3.5kg.cm,能够通过有线或无线两种方式进行数据传输,数据频率为120Hz,传输距离室内≤5m,室外≤10m,电池容量6800mAh,续航时间8小时,充电方式为Type-C,充电时长3.5小时。 4.灵心巧手遥操作臂, Linker Hand TA,规格:双臂共14个自由度,单臂臂展658mm,前胸穿戴,额定电压为5V,额定电流为240mA,重量1.52kg,可通过Type-C进行通信,通信波特率为3Mbps,采样频率>800Hz。 5.灵心巧手力五指灵巧手,Linker Hand L10(L20 Lite),规格:左手,具备10个主动自由度,单手重量为800g,最大负载25kg,工作电压为DC24V±10%,静态电流为0.2A,空载运动平均电流0.5A,最大电流为3A,重复定位精度为±0.20mm,拇指最大抓握力15N,四指最大抓握力度为15N,开合时间1.2s | ||||||
| 中标供应商 | 单价 | 初选理由 | |||||
| **** | 193789 | 最低价原则 | |||||