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上海工程技术大学 - 竞价公告（CB108562026000093）
招标详情
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**** - 竞价公告（****）
发布时间：2026-07-23 14:51:20 截止时间：2026-07-26 15:01:07标书代写
申购主题： 多功能轨道巡检机器人
报价要求： 国产含税
发票类型： 增值税专用发票
付款方式： 货到验收合格后付款
收货地址： **市/****
供应商资质：
备注说明：
送货时间： 合同签订后15天内送达
安装要求： 免费上门安装（含材料费）
预算： 195000.0人民币
| 多功能轨道巡检机器人 | 1.0/台 | 195000.0 | 不指定 | 不指定 | 多功能轨道巡检机器人招标参数 一、硬件参数要求 (一)移动机器人 1、半径 (mm)：210（±30）； 2、高度 (mm) ：235（±30）； 3、轮距 (mm) ：330（±30）； 4、车体重量 (Kg) ：13（±2）； 5、电池类型：锂电池，电压≥24V，容量≥15Ah； 6、驱动形式：独立驱动； 7、转向：两轮差速； 8、空载最高车速(m/s)：≥1.2； 9、最小转弯半径(mm)：0； 11、最小离地间隙(mm)：≥30；； 12、控制模式：至少包含导航模式和遥控模式。 (二)传感器 1、2D激光雷达导航系统 (1)UART串口输出：≥256000bps; (2)测量范围（基于白色70%反射率物体）：范围包含0.2~12m； (3)测量频率：≥16000次/秒 ； (4)角度分辨率(10Hz扫描时)：≤0.225°； (5)扫描视角：360°。 2、避障传感器 (1)供电：范围包含DC9~36V； (2)声学频率：≥40KHz； (3)测量距离：范围包含25~450cm； (4)探头方向角：≥50°； (5)可以通过RS485向超声波处理模块发送采集的信息。 3、开源视觉系统 (1)尺寸：90mm×25mm×25mm（±10mm）； (2)重量：≤75g； (3)工作温度：范围包含0~35℃； (4)图像传感器技术：全局快门，3μmx3μm像素大小； (5)通讯接口：USB-C 3.1 Gen 1； (6)深度技术：主动红外立体； (7)深度景深（FOV）：87°±3°×58°±1°×95°±3°； (8)深度输出分辨率：最高1280×720有效分辨率； (9)深度输出帧速率：最高90 fps； (10)RGB传感器分辨率：最高1920×1080； (11)RGB传感器帧速率：最高30 fps； (12)RGB传感器FOV（H×V×D）：69.4°×42.5°×77°（±3°）； (13)工作范围：范围包含0.3~3m。 4、AI智能视觉传感器 （1）供电电压：范围包含DC 3.3~5V； （2）连接接口：UART, I2C； （3）显示屏：≥2.0IPS, 分辨率≥320×240； （4）尺寸：55×45（±10）mm； （5）功耗(80%背光，无补光灯)：电压为3.3V时≤320mA，电压为5V时≤230mA。 5、AI智能语音传感器 | 按行业标准提供服务 |
附件（2）
专家组结论-多功能轨道巡检机器人-廖爱华.pdf下载预览
可行性论证书-多功能轨道巡检机器人-廖爱华.pdf下载预览
招标进度跟踪
2026-07-30
2026-07-23
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