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上海工程技术大学 - 竞价结果公告（CB108562026000093）

结果-中标通知

上海 -上海

发布时间： 2026年07月30日

标书代写官方

摘要信息

中标单位

中标金额

中标单位联系人

招标单位

招标编号

招标估价

招标联系人

代理单位

代理单位联系人

关键信息

工程大学公告

招标详情

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相关单位：

***********公司企业信息

**** - 竞价结果公告（****）

发布时间：2026-07-30 13:49:10

申购单号： ****

申购主题：多功能轨道巡检机器人

采购单位： ****

竞价开始时间： 2026-07-23 14:51:20

竞价截至时间： 2026-07-26 15:01:07

币种：人民币

付款方式：货到验收合格后付款

备注说明：

质疑说明：如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑

成交总额： 193000.00

送货时间：合同签订后15天内送达

安装要求：免费上门安装（含材料费）

收货地址：

专家组结论-多功能轨道巡检机器人-廖爱华.pdf
可行性论证书-多功能轨道巡检机器人-廖爱华.pdf
采购项品牌单项预算成交单价质保及售后服务技术参数数量型号成交总价成交供应商

多功能轨道巡检机器人

不指定

195000.00

193000.00

按行业标准提供服务

多功能轨道巡检机器人招标参数一、硬件参数要求 (一)移动机器人 1、半径 (mm)：210（±30）； 2、高度 (mm) ：235（±30）； 3、轮距 (mm) ：330（±30）； 4、车体重量 (Kg) ：13（±2）； 5、电池类型：锂电池，电压≥24V，容量≥15Ah； 6、驱动形式：独立驱动； 7、转向：两轮差速； 8、空载最高车速(m/s)：≥1.2； 9、最小转弯半径(mm)：0； 11、最小离地间隙(mm)：≥30；； 12、控制模式：至少包含导航模式和遥控模式。 (二)传感器 1、2D激光雷达导航系统 (1)UART串口输出：≥256000bps; (2)测量范围（基于白色70%反射率物体）：范围包含0.2~12m； (3)测量频率：≥16000次/秒； (4)角度分辨率(10Hz扫描时)：≤0.225°； (5)扫描视角：360°。 2、避障传感器 (1)供电：范围包含DC9~36V； (2)声学频率：≥40KHz； (3)测量距离：范围包含25~450cm； (4)探头方向角：≥50°； (5)可以通过RS485向超声波处理模块发送采集的信息。 3、开源视觉系统 (1)尺寸：90mm×25mm×25mm（±10mm）； (2)重量：≤75g； (3)工作温度：范围包含0~35℃； (4)图像传感器技术：全局快门，3μmx3μm像素大小； (5)通讯接口：USB-C 3.1 Gen 1； (6)深度技术：主动红外立体； (7)深度景深（FOV）：87°±3°×58°±1°×95°±3°； (8)深度输出分辨率：最高1280×720有效分辨率； (9)深度输出帧速率：最高90 fps； (10)RGB传感器分辨率：最高1920×1080； (11)RGB传感器帧速率：最高30 fps； (12)RGB传感器FOV（H×V×D）：69.4°×42.5°×77°（±3°）； (13)工作范围：范围包含0.3~3m。 4、AI智能视觉传感器（1）供电电压：范围包含DC 3.3~5V；（2）连接接口：UART, I2C；（3）显示屏：≥2.0IPS, 分辨率≥320×240；（4）尺寸：55×45（±10）mm；（5）功耗(80%背光，无补光灯)：电压为3.3V时≤320mA，电压为5V时≤230mA。 5、AI智能语音传感器

1.0台

不指定

193000.00

****

附件（2）