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力控遥操作主臂采购结果公告
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***********公司企业信息
| 申购单主题： | 力控遥操作主臂 | ||||||
| 申购备注： | |||||||
| 设备名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 | 售后服务 | ||
| 力控遥操作主臂 | 义昂 | FATAC | 1 | 国内含税价/人民币 | 无 | ||
| 规格 | 1.自由度：不少于7自由度。 2.力反馈功能：支持双向力反馈控制。 3.控制方式：支持位置控制、姿态控制及阻抗控制。 4.控制频率：不低于200 Hz 5.通讯方式：USB 6.软件平台：支持Ubuntu 22.04及以上版本。 7.ROS支持：支持ROS2通信框架。 8.机器人兼容性：支持Franka机器人接入。 9.数据采集：支持同步采集机器人状态、操作器状态、力反馈及视觉数据。 10.开放性：提供完整源码和文档及ROS2示例程序，支持二次开发。 11.配有铝合金材质的桌面式深度摄像机三脚架，带有1/4英寸螺纹接口。 12.配备有机器人深度相机2台。分别为Realsense D435i和Realsense D405 13.搭配定制的相机自己安装于机器人末端，一个适配Realsense D435i安装于Franka机械臂末端，一个适配Realsense D405安装于Franka机械臂末端。 | ||||||
| 中标供应商 | 单价 | 初选理由 | |||||
| **** | 23000 | 最低价原则 | |||||
招标进度跟踪
2026-08-07
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力控遥操作主臂采购结果公告
当前信息
2026-07-24
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