三维空间高精度定位系统成交公告

是否接受进口

拒绝进口

品牌

FZmotion

型号

FZM-AG-A200H3-A1-NKD

生产厂商

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产地信息

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技术规格及参数

1.响应情况：提供三维空间高精度定位相机20台 （满足需求）
1.1 响应情况：分辨率：2048x1536 （满足需求）
1.2 响应情况：帧速：210fps（最大帧速率400FPS）（满足需求）
1.3 响应情况： 视场角：62°×49° （满足需求）
1.4 响应情况：机身显示：数字LED显示摄像机编号，全彩色LED灯环显示摄像机工作状态；（满足需求）
1.5 响应情况：辅助瞄准：通过相机背面的实体按键，相机图像可切换为辅助瞄准状态，方便用户调节相机 （满足需求）

2.响应情况：提供三维空间高精度定位相机12台 （满足需求）
2.1响应情况：分辨率：2048x1088 （满足需求）
2.2响应情况：视场角：95°x 56° （满足需求）
2.3响应情况：满分辨率帧速率：310FPS （满足需求）
2.4响应情况：我们系统能与OptiTrack Prime系列镜头组合使用，接入后整个系统能正常运行. （满足需求）

3.响应情况：提供三维空间高精度定位软件2个 （满足需求）
3.1 响应情况：软件支持系统实施前，可以通过仿真可实现自定义相机配置，规划自定义空间的相机布局，计算空间覆盖率和捕捉精度 （满足需求）
3.2 响应情况：软件可以做到精确的点云重建，标定重建精度0.1mm，最优可达0.02mm（满足需求）
3.3 响应情况：软件支持通过自动标定功能优化标定质量，保障系统在30天内稳定捕捉（满足需求）
3.4 响应情况：软件可以做到实时捕捉标记点2000个，刚体200个 （满足需求）
3.5 响应情况：软件可以做到空间定位精度0.02mm，角度精度0.1°（满足需求）
3.5 响应情况：软件可以做到重建0.2mm直径的标记点，可在软件三维界面完成重建 （满足需求）
3.6 响应情况：软件支持同时接入系统工作的相机500台，可正常捕捉，无延迟卡顿 （满足需求）
3.7 响应情况：软件具备相机使能功能，使用部分相机参与标定和重建，降低标定难度，提高场地使用的灵活性 （满足需求）
3.8 响应情况：软件支持设置颜色模式，开始标定扫场，相机LED状态环用红、黄、绿三种颜色来表征相机标定进度，方便用户快速识别标定采样的数据量 （满足需求）
3.9 响应情况：软件支持基于SDK开发自定义数据接口，通过SDK实时获取到的数据应包括：①标记点（Marker）坐标；②刚体的名称、坐标、四元数、欧拉角、速度、加速度、角速度、角加速度；③模拟通道数据传输；④帧数据中包含的绝对时间戳 （满足需求）
3.10 响应情况：软件支持自带的状态面板可实时查看的六自由度数据与精度、延迟、数据量等 （满足需求）
3.11 响应情况：软件具备独特的刚体变形测量功能，可实现一定形变的刚体实时稳定捕捉（满足需求）
3.12 响应情况：软件支持VRPN、TCP、UDP、ZMQ、DTrack、MAVLink、Livelink等协议完成实时数据流传输 （满足需求）
3.13 响应情况：软件支持C/C++、Matlab、Python等多种语言编译环境 （满足需求）
3.14 响应情况：软件支持动捕数据直接接入Dewesoft平台，数据可在Math、Polygon、Measure等模块读取，利用动捕数据可在Polygon模块驱动仿真车辆，支持目标物位置信息转换为经纬度形式输入（满足需求）
3.15 响应情况：软件支持SLAM对比工具：①自动对齐SLAM定位数据与动捕数据，统一坐标系评价；②输出APE、RPE、ATE、RTE结果；③自动对齐动捕数据与头显自身定位数据的时间戳；④可视化动捕数据轨迹及头显定位数据轨迹；⑤输出轨迹对比后的偏差热力图 （满足需求）
3.16 响应情况：软件支持通过光学运动捕捉设备定位地面机器人，在仿真计算软件中接收定位数据，实现：
①记录机器人运动轨迹；
②记录覆盖范围，并使用不同颜色记录重复经过范围；
③计算覆盖面积及房间轨迹覆盖率；
④测试完成后可输出覆盖率表格、机器人运行轨迹图、覆盖情况热力图。 （满足需求）

4.响应情况：提供标定工具套装2套 （满足需求）
4.1响应情况：提供标定工具套装，包含T和L标定杆。（满足需求）

5.响应情况：提供安装工具32套（满足需求）
5.1响应情况：提供摄像机安装工具套装，包括专用云台和大力夹，可调节相机角度，自身具备水平校准功能；（满足需求）

6.响应情况：提供线缆35根（满足需求）
6.1响应情况：提供专用六类屏蔽千兆网线30米长，满足RJ45标准，支持自定义长度（满足需求）

7.响应情况：提供标记点10包 （满足需求）
7.1响应情况：提供M4螺纹硬质标记点，直径17mm，10个 （满足需求）

8.响应情况：提供数据交换机2台 （满足需求）
8.1响应情况：交换机满足24个10/100/1000Base-T RJ45端口，≥2个千兆SFP光口 （满足需求）

9.响应情况：提供定制桁架2套 （满足需求）
9.1响应情况：提供定制铝合金桁架，满足实验室场地覆盖，包含无人机防护网安装 （满足需求）

10.响应情况：提供工作站2台 （满足需求）
10.1 响应情况：工作站配置Cpu：9800X3d 显卡：5070 内存：32G 固态：1T 电源：850W （满足需求）

质保期

响应情况：提供3年质保 （满足需求）

售后要求

响应情况：提供软件免费永久升级（满足需求）