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东南大学 - 竞价公告（CB102862026000927）

公告-招标公告

江苏 -南京

发布时间： 2026年08月21日

标书代写官方

摘要信息

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大学公告

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**** - 竞价公告（****）

发布时间：2026-08-21 10:34:14 截止时间：2026-08-25 09:00:00标书代写

申购主题：柔性协作机械臂

报价要求：国产含税

发票类型：数电发票（普通发票）

付款方式：货到验收合格后付款

收货地址： **省/**市/**区/****

供应商资质：

备注说明：

送货时间：合同签订后7天内送达

安装要求：免费上门安装（含材料费）

预算：人民币

采购内容数量/单位预算单价品牌型号规格参数质保及售后服务附件

柔性协作机械臂

1.0/台

羽凡

YF-T01

1、自由度：≥6DOF； 2、末端负载：≥3Kg； 3、末端集成平行夹抓：夹持力：≥70N，夹持行程≥80mm； 4、内置扭矩传感器，能够输出关节位置、速度、扭矩、笛卡尔位置、速度、作用力等信息； 5、工作半径：≥800mm； 6、末端最大速度：≥1 m/s； 7、重复精度：≤±0.1 mm； 8、防护等级：≥IP20； 9、安全保护：带有关节电磁抱闸，系统配硬件、软件双重保护急停功能； 10、接口： Ethernet（TCP/IP）可视化编程；系统支持客户自定义二次开发，自定义机器人模型。提供运动学和动力学算**，实现运动学、动力学仿真，适应深度强化学习等场景的科研教学工作； 11、学习**：提供基于Web的在线仿真平台来运行ROS所需的开发环境的在线教程，教程内容包含运动规划、深度学习、机器视觉等； 12、控制系统：底层开源，开放关节位置、力矩数据接口，支持ROS1，ROS2，MoveIt！，MATLAB，Simulink，可进行二次开发等； 13、提供不少于1年的硬件原厂质保和维修。

按行业标准提供服务