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| 柔性协作机械臂 | 羽凡 | 160000.00 | 按行业标准提供服务 | 1、自由度:≥6DOF; 2、末端负载:≥3Kg; 3、末端集成平行夹抓:夹持力:≥70N,夹持行程≥80mm; 4、内置扭矩传感器,能够输出关节位置、速度、扭矩、笛卡尔位置、速度、作用力等信息; 5、工作半径:≥800mm; 6、末端最大速度:≥1 m/s; 7、重复精度:≤±0.1 mm; 8、防护等级:≥IP20; 9、安全保护:带有关节电磁抱闸,系统配硬件、软件双重保护急停功能; 10、接口: Ethernet(TCP/IP)可视化编程; 系统支持客户自定义二次开发,自定义机器人模型。提供运动学和动力学算**,实现运动学、动力学仿真,适应深度强化学习等场景的科研教学工作; 11、学习**:提供基于Web的在线仿真平台来运行ROS所需的开发环境的在线教程,教程内容包含运动规划、深度学习、机器视觉等; 12、控制系统:底层开源,开放关节位置、力矩数据接口,支持ROS1,ROS2,MoveIt!,MATLAB,Simulink,可进行二次开发等; 13、提供不少于1年的硬件原厂质保和维修。 | 1.0台 | YF-T01 | 160000.00 | **** |