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幻尔ROS机器人AI视觉大模型智能小车测试平台

公告-招标公告

广东 -广州

发布时间： 2026年08月25日

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机器人视觉测试平台

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申购单主题：	幻尔ROS机器人AI视觉大模型智能小车测试平台	申购单位：	****	报价类型：	国内含税价
使用币种：	人民币	公示时间：	2026-08-23 22:14:05	申购备注：

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幻尔ROS机器人AI视觉大模型智能小车测试平台

幻尔科技

幻尔ROS

规格

AI主控 NVIDIA Jetson Orin Nano Super 8GB，最高67 TOPS AI算力； GPU NVIDIA Ampere 架构，1024 CUDA Cores + 32 Tensor Cores； CPU 6核 Arm Cortex-A78AE 64-bit，Super 模式最高约1.7GHz；内存 8GB 128-bit LPDDR5；内存带宽102GB/s； Jetson功耗7–25 W；系统 Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble；存储 Orin版本官方配置为128GBSSD；底层控制器STM32F407VET6，Cortex-M4，168 MHz，512 KB Flash，192 KB SRAM；底层实时系统STM32运行 FreeRTOS，承担电机PID、编码器、IMU和底盘控制； Jetson—STM32通信 USB串口，上位ROS控制器与STM32通过串口交换速度、IMU、里程计、电池等信息；硬件扩展板提供2路GPIO、2路I2C、2路PWM、9路总线舵机接口，并带IMU 3D视觉Aurora930Pro结构光深度相机，RGB+Depth；640×400 @12fps，工作距离约15–300cm；激光雷达 TOF LiDAR，可用于SLAM、路径规划、定点导航和动态避障；电机 520金属减速电机 + AB相增量式霍尔编码器；电池11.1V、6000 mAh 锂电池。