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幻尔ROS机器人AI视觉大模型智能小车测试平台
招标详情
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截标时间：标书代写
| 申购单主题： | 幻尔ROS机器人AI视觉大模型智能小车测试平台 | 申购单位： | 物理学院 | 报价类型： | 国内含税价 |
| 使用币种： | 人民币 | 公示时间： | 2026-08-26 21:19:35 | 申购备注： |
| 幻尔ROS机器人AI视觉大模型智能小车测试平台 | 幻尔科技 | 幻尔ROS | 1 |
| 规格 |
| 整机尺寸： 长*宽*高 277*212*166mm（麦轮底盘） 长*宽*高 277×204×169mm（阿克曼底盘） 长*宽*高 277×204×166mm（差速底盘） 整机重量：2.66KG 供电：11.1V 6000mAh 3C锂电池 机身材质：6061硬铝合金材料 操作系统：Ubuntu 22.04+ROS2 humble 编程语言：Python/C/C++ 控制方式：PC端、手机APP、无线手柄 通讯方式：WiFi、以太网 底盘参数： 底盘形态：支持麦轮底盘、阿克曼底盘及差速底盘快速切换 底盘悬挂：后轮摆式悬挂结构设计 轮胎数量：80mm麦克纳姆轮*4、80mm实心橡胶轮*4 电机参数： 编码电机堵转扭矩：15kgf.cm 编码电机减速比1：90 编码电机数量：4 编码电机额定电压：12V 控制系统：Jetson Orin Nano（8G）主板+Jetson多功能扩展板+STM32控制器 无人驾驶场地参数： 地图尺寸：长298cm*宽326cm 地图材质：高端无纺布 印刷方式：UV印刷 使用车型：转弯半径为≤80cm的智能小车 车道宽度：40cm 侧方位停车尺寸：45cm*35cm 其他地图道具：路标指示牌4个、红绿灯4个、围挡50片 产品清单： ROSOrin机体1套、Aurora 930 Pro深度相机1个、铰链支架1个、一体式6路麦克风阵列1个、激光雷达1个、12.6V 2A充电器1个、读卡器1个、PS2手柄（含接收器）1个、EVA红球1个、螺丝配件包1套、AI无人驾驶沙盘场地1套。 电机 520金属减速电机 + AB相增量式霍尔编码器； 电池11.1V、6000 mAh 锂电池。 |
招标进度跟踪
2026-08-28
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幻尔ROS机器人AI视觉大模型智能小车测试平台
当前信息
标书代写
2026-08-25
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