招标详情
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400-688-2000
项目名称
| 移动双臂遥操作具身机器人 | 项目编号
**** |
公告开始日期
| 2026-09-07 17:18:16 | 公告截止日期
2026-09-09 18:00:00 |
采购单位
| ****招标中心 | 付款方式
验收合格后双方签字盖章,凭发票30天内一次性付清; |
联系人
| 联系电话
|
签约时间要求
| 到货时间要求
成交后30工作日 |
预算总价
| ¥190000.00 |
发票要求
|
含税要求
|
送货要求
|
安装要求
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收货地址
| ****大学城校区****学院 |
供应商资质要求
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
公告说明
|
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 移动双臂遥操作具身机器人 |
1 |
台 |
工业机器人 |
品牌
| 松灵 |
型号
| Cobot Magic * |
预算单价
| ¥ 190000.00 |
技术参数及配置要求
| 1.底盘:TRACER2.0,数量1;长×宽×高(mm) 702x585x169;前 / 后轮距(mm) 517.4;整备重量(Kg) 54-56 ;电池类型 磷酸铁锂电池;电池参数 24V 30Ah;动力驱动电机 直流无刷 2 X 400W;驻车形式 伺服刹车;转向形式 差速转向;悬挂形式 摇摆臂非独立悬挂;防护等级 IP22; 最大负载 150kg;最高速度(m/s) 2.0;最小转弯半径(mm) 可原地转弯;最大爬坡能力(°) 8°;离地间隙(mm) 27;最大续航时间(h) 9;最大行程(km) 80km;充电时间(h) 3;工作温度(℃) -10~40℃;控制模式 遥控控制 指令控制模式;遥控器 2.4G/遥控距离 50M;通讯接口 CAN;可以通过CAN 进行二次开发。 2.RGBD摄像头:DaBaiDC1,数量3;类型 红外;模式 静态;照明组件 垂直腔面激光发射器(VCSEL) + 光学器件;激光控制器 脉冲;光功率 <800mW;激光波长 940nm;水平 FOV 79.7°;垂直 FOV 65.5°;对角 FOV 96。 3.机械臂:PiPER,数量4;自由度 6;有效负载 1.5 kg;本体重量 4.2 kg;工作半径 626.75 mm;重复定位精度 ±0.1 mm;标准供电电压 DC 24 V(最小 24 V,最大 26 V);材质 铝合金骨架 + 塑料外壳;通讯方式 CAN 2.0B,1 Mbps;控制方式 拖动示教 / 离线轨迹 / 上位机;外部接口 电源接口 ×1,CAN 接口 ×1;底座安装尺寸 70 × 70 mm,M5 ×4;安装方式 台面安装;防护等级 IP22。 4.夹爪:数量2;本体重量 500 g;精度 ±0.5 mm;开合间距 0~100 mm;供电电压 DC 24 V;安装方式 法兰安装;通讯方式 CAN。 5.示教器:数量2;本体重量 550 g;精度 ±0.5 mm;开合间距 0~100 mm;额定 / 最大夹合力 40 N / 50 N;供电电压 DC 24 V;安装方式 法兰安装;通讯方式 CAN。 6.工控机:i7 13700/32G/2T固态硬盘/显卡*D。 7.配置普通键盘;11.6寸 1080P显示器;支架(1125*758*1507mm);移动电源(功率1000W,AC输出2个,重量约11.5kg)。 8.提供软件调试适配:提供移动机器人底盘模型数据;提供移动机器人底盘ROS Pkg;提供移动机器人底盘Gazebo仿真数据;提供套装机器人工程DEMO源代码(含Nomachine远程调试软件)。 |
参考链接
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售后服务
| 服务网点:当地;电话支持:7x24小时;服务时限:报修后24小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:一年;提供物流运输与远程安装支持; |