移动双臂遥操作具身机器人

项目名称

移动双臂遥操作具身机器人

项目编号

****

公示开始日期

2026-09-07 17:18:16

公示截止日期

2026-09-09 18:00:00

采购单位

****

付款方式

验收合格后双方签字盖章，凭发票30天内一次性付清；

联系人

中标后在我参与的项目中查看

联系电话

中标后在我参与的项目中查看

签约时间要求

成交后7工作日

到货时间要求

成交后30工作日

预算

￥ 190,000

供应商资质要求

满足《****政府采购法》第二十二条规定

收货地址

****大学城校区****学院

采购物品

采购数量

计量单位

所属分类

是否进口

移动双臂遥操作具身机器人

1

台

工业机器人

否

品牌

松灵

规格型号

Cobot Magic *

技术参数

1.底盘：TRACER2.0，数量1；长×宽×高（mm） 702x585x169；前 / 后轮距（mm） 517.4；整备重量（Kg） 54-56 ；电池类型 磷酸铁锂电池；电池参数 24V 30Ah；动力驱动电机 直流无刷 2 X 400W；驻车形式 伺服刹车；转向形式 差速转向；悬挂形式 摇摆臂非独立悬挂；防护等级 IP22； 最大负载 150kg；最高速度（m/s） 2.0；最小转弯半径（mm） 可原地转弯；最大爬坡能力（°） 8°；离地间隙（mm） 27；最大续航时间（h） 9；最大行程(km) 80km；充电时间（h） 3；工作温度（℃） -10~40℃；控制模式 遥控控制 指令控制模式；遥控器 2.4G/遥控距离 50M；通讯接口 CAN；可以通过CAN 进行二次开发。
2.RGBD摄像头：DaBaiDC1，数量3；类型 红外；模式 静态；照明组件 垂直腔面激光发射器(VCSEL) + 光学器件；激光控制器 脉冲；光功率 ＜800mW；激光波长 940nm；水平 FOV 79.7°；垂直 FOV 65.5°；对角 FOV 96。
3.机械臂：PiPER，数量4；自由度 6；有效负载 1.5 kg；本体重量 4.2 kg；工作半径 626.75 mm；重复定位精度 ±0.1 mm；标准供电电压 DC 24 V（最小 24 V，最大 26 V）；材质 铝合金骨架 + 塑料外壳；通讯方式 CAN 2.0B，1 Mbps；控制方式 拖动示教 / 离线轨迹 / 上位机；外部接口 电源接口 ×1，CAN 接口 ×1；底座安装尺寸 70 × 70 mm，M5 ×4；安装方式 台面安装；防护等级 IP22。
4.夹爪：数量2；本体重量 500 g；精度 ±0.5 mm；开合间距 0~100 mm；供电电压 DC 24 V；安装方式 法兰安装；通讯方式 CAN。
5.示教器：数量2；本体重量 550 g；精度 ±0.5 mm；开合间距 0~100 mm；额定 / 最大夹合力 40 N / 50 N；供电电压 DC 24 V；安装方式 法兰安装；通讯方式 CAN。
6.工控机：i7 13700/32G/2T固态硬盘/显卡*D。
7.配置普通键盘；11.6寸 1080P显示器；支架（1125*758*1507mm）；移动电源（功率1000W，AC输出2个，重量约11.5kg）。
8.提供软件调试适配：提供移动机器人底盘模型数据；提供移动机器人底盘ROS Pkg；提供移动机器人底盘Gazebo仿真数据；提供套装机器人工程DEMO源代码（含Nomachine远程调试软件）。

售后服务

服务网点:当地;电话支持:7x24小时;服务时限:报修后24小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:一年;提供物流运输与远程安装支持;