青菜自动化识别分拣系统

发布时间: 2026年10月27日
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青菜自动化识别分拣系统

项目名称 青菜自动化识别分拣系统 项目编号 ****
公告时间 2026/10/27 09:43 报价截止时间标书代写 2026/10/30 09:43
联系人 成交后在我参与的项目中查看 联系手机 成交后在我参与的项目中查看
采购预算 ¥199,000.00
采购单位 ****
送货期限 合同生效之日起15日内
送货地址 **市**区联创路398号****4号楼
付款方式 货到验收合格付全款


采购清单
1
货物名称 数量 品牌 型号 预算总价(元) 质保期
青菜自动化识别分拣系统 1 不限定品牌 不限定型号 199000 自验收合格起24个月,质保期内提供免费维护、保养,设备质保期后供货商对设备提供终身优惠的技术支持。
技术参数要求 语义分割mIoU ≥90%;全流程单颗菜从视觉识别到分拣用时不超过2s;能够自动化选取无损最优抓取点;抓取点物理定位误差≤±2mm;多株时按"****中心最近+根部可见度最高"排序,输出Top-3候选;手眼标定残差:眼在手≤1.0mm,眼固定≤1.5mm根长测量绝对误差≤±2.0mm;根茎分界点偏差≤±1.0mm;能够输出分界点坐标、根尖坐标、根长(mm);最小可测根长≥3mm;支持至少2条传送带独立坐标映射表;光电/编码器触发后视觉处理延迟≤50ms;触发到输出抓取坐标总延迟≤120ms;适配线速度0.05–0.5m/s,软件内置编码器脉冲前瞻补偿,放料坐标按目标带空位动态生成; 抓取带到放料带软件配置切换≤1s;切根决策与人工标注一致率≥95%;根部置信度<80%或分界点抖动>2mm时输出"待确认/跳过";可选切割200ms内复测残留根长,超差报警;Python/C++混合开发,推理后端 TensorRT/ONNX Runtime;通信:机械手TCP/IP或EtherCAT;PLC Modbus TCP/PROFINET;支持 ROS2;每株记录时间戳、表型参数、根长、切根决策、抓取坐标、切深,存储≥30天。
售后服务 卖方提供针对用户的货物软硬件的基本使用、管理和维护的1周免费培训。


招标进度跟踪
2026-10-27
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