招标详情
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400-688-2000
| 项目名称 | 青菜自动化识别分拣系统 | 项目编号 | **** |
| 公告时间 | 2026/10/30 10:29 | 报价截止时间 | 2026/11/02 10:29 |
| 联系人 | 成交后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 成交后在我参与的项目中查看 |
` | 采购预算 | ¥199,000.00 |
| 采购单位 | **** |
| 送货期限 | 合同生效之日起15日内 |
| 送货地址 | **市**区联创路398号****4号楼 |
| 付款方式 | 货到验收合格付全款 |
| 货物名称 | 数量 | 品牌 | 型号 | 预算总价(元) | 质保期 |
| 青菜自动化识别分拣系统 | 1 | 不限定品牌 | 不限定型号 | 199000 | 自验收合格起24个月,质保期内提供免费维护、保养,设备质保期后供货商对设备提供终身优惠的技术支持。 |
| 技术参数要求 | 语义分割mIoU ≥90%;全流程单颗菜从视觉识别到分拣用时不超过2s; 能够自动化选取无损最优抓取点;抓取点物理定位误差≤±2mm; 多株时按"****中心最近+根部可见度最高"排序,输出Top-3候选; 手眼标定残差:眼在手≤1.0mm,眼固定≤1.5mm 根长测量绝对误差≤±2.0mm; 根茎分界点偏差≤±1.0mm; 能够输出分界点坐标、根尖坐标、根长(mm); 最小可测根长≥3mm; 支持至少2条传送带独立坐标映射表; 光电/编码器触发后视觉处理延迟≤50ms;触发到输出抓取坐标总延迟≤120ms; 适配线速度0.05–0.5m/s,软件内置编码器脉冲前瞻补偿,放料坐标按目标带空位动态生成; 抓取带到放料带软件配置切换≤1s; 切根决策与人工标注一致率≥95%; 根部置信度<80%或分界点抖动>2mm时输出"待确认/跳过"; 可选切割200ms内复测残留根长,超差报警; Python/C++混合开发,推理后端 TensorRT/ONNX Runtime; 通信:机械手TCP/IP或EtherCAT;PLC Modbus TCP/PROFINET;支持 ROS2; 每株记录时间戳、表型参数、根长、切根决策、抓取坐标、切深,存储≥30天。 |
| 售后服务 | 卖方提供针对用户的货物软硬件的基本使用、管理和维护的1周免费培训。 |